能使点云通过旋转矩阵变换的c++代码

当然可以！以下是一个示例的C++代码，用于将点云通过旋转矩阵进行变换：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense> // 需要安装Eigen库

int main() {
    // 定义点云坐标
    Eigen::Matrix3Xf pointCloud(3, 3);
    pointCloud << 1, 2, 3,
                  4, 5, 6,
                  7, 8, 9;
    
    // 定义旋转矩阵
    Eigen::Matrix3f rotationMatrix;
    rotationMatrix << 0, -1, 0,
                      1, 0, 0,
                      0, 0, 1;
    
    // 使用旋转矩阵对点云进行变换
    Eigen::Matrix3Xf transformedPointCloud = rotationMatrix * pointCloud;
    
    // 输出变换后的点云坐标
    std::cout << "Transformed point cloud:\n" << transformedPointCloud << std::endl;
    
    return 0;
}

请确保你已经安装了Eigen库，并将其包含到你的项目中。以上代码将创建一个3x3的点云矩阵，然后定义一个旋转矩阵，最后通过旋转矩阵对点云进行变换，并输出变换后的点云坐标。

这只是一个简单的示例，你可以根据你的实际需求进行修改和扩展。