错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q') 出错 (第 51 行) irb120.plot(q_traj, 'fps', 25);

这个错误通常是由于q_traj的列数不足以绘制机器人的轨迹而导致的。在调用irb120.plot(q_traj, 'fps', 25);时，该函数会检查q_traj的列数是否与机器人的自由度数相同，如果不相同则会抛出该错误。

请检查q_traj的列数是否正确，确保它等于机器人的自由度数，如果不相同则需要调整q_traj的大小或重新生成正确维度的轨迹。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息以便更好地帮助你解决问题。

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错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q')

这个错误通常是由于传入的矩阵 `q` 的列数不足导致的。在函数 SerialLink/plot 中，需要传入一个矩阵 `q`，它的列数应该与机器人的自由度数目相同。如果你看到这个错误，可以检查一下你传入的矩阵 `q` 是否与机器人的自由度数目相同。如果问题仍然存在，你可以检查一下代码中是否有其他错误导致了这个问题的出现。

警告: ikine: rejected-step limit 100 exceeded (pose 1), final err 0.337471 > 位置：SerialLink/ikine (第 244 行) 警告: failed to converge: try a different initial value of joint coordinates > 位置：SerialLink/ikine (第 273 行) 错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q')这些报错什么意思

这些报错是指在使用Matlab的Robotics Toolbox的SerialLink中进行逆向运动学求解时出现的问题。其中第一个警告是指超过了最大迭代次数限制，第二个警告是指求解无法收敛，需要尝试不同的初始关节坐标值。而最后一个错误是指在绘图时输入的关节坐标矩阵缺少列数。这些报错可能是由于机器人模型或者输入的参数出现了问题，需要检查代码并进行调试。