错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q') 出错 (第 51 行) irb120.plot(q_traj, 'fps', 25);

时间: 2024-01-22 19:03:31 浏览: 170

ns3 assert failed. cond=”uid != 0″, msg=”Assert in TypeId::LookupByName: xxx not found”, file=../src

ns3中在使用.waf –run xxx时候出现 assert failed. cond=”uid != 0″, msg=”Assert in TypeId::LookupByName: sender not found”, file=../src/core/model/type-id.cc, line=828 terminate called without an active exception 前提：使用了自定义的模块（即#include了自己写的.cc和.h文件）在将在run的.cc文件中使用了模板Ptr时写了 Config::Connect(“……/sender/……”) 在NS-3模拟环境中，你遇到了一个典型的错误提示：“ns3 assert failed. cond=”uid != 0″, msg=”Assert in TypeId::LookupByName: xxx not found”。”这个错误通常表明在查找Type Identifier (TypeId) 时出现了问题，具体来说是尝试通过名称查找一个已经注册的类型时未找到。`TypeId::LookupByName`方法用于根据提供的字符串查找对应的TypeId对象，如果找不到匹配的注册类型，就会触发断言失败。错误信息中的"uid != 0"指的是用户ID不为0，这可能是由于内部的标识符问题或类型注册不正确导致的。`line=828`是指错误发生在`type-id.cc`文件的第828行，这是NS-3源代码中的一个关键位置，通常涉及TypeId的管理。描述中提到你使用了自定义模块，并在运行时调用了`Config::Connect`方法，这是一个配置连接操作，用于设置参数或者事件回调。你可能在`Config::Connect`的参数中使用了错误的类型名称（可能是大小写错误），比如把`sender`写成了小写，而实际注册的类型是大写的`Sender`。在C++中，类型名是区分大小写的，因此这种差异会导致`TypeId::LookupByName`无法找到正确的类型。解决这个问题的关键步骤包括： 1. **确保类型注册**：在你的自定义模块中，你需要确保你的类已经正确地注册。这通常通过包含`ns3/object.h`头文件并在类定义之前使用`NS_OBJECT_ENSURE_REGISTERED(Sender);`语句来实现。这个宏会确保你的`Sender`类被NS-3的对象系统识别。 2. **检查类型名称**：检查所有`Config::Connect`的调用，确保类型名称与注册的类型完全匹配，包括大小写。如果你在配置字符串中写的是`"sender"`，但实际类型是`"Sender"`，那么你需要更正这个拼写错误。 3. **正确使用Ptr**：确认在使用`Ptr`模板时，其类型与你试图引用的对象类型一致。例如，如果你有一个`Ptr<Sender>`，那么确保你连接的配置字符串指向的是`Sender`类型。 4. **编译与调试**：重新编译并运行程序，如果仍然遇到问题，可以利用NS-3的调试模式进行更深入的排查。打开调试标志（例如，通过`waf --enable-debug`），这将帮助你获取更多关于错误的上下文信息。 5. **阅读和理解NS-3文档**：NS-3的官方文档提供了详细的API使用指南和示例，可以帮助你更好地理解如何正确使用`TypeId`和`Config::Connect`。理解这些核心概念对于避免类似错误至关重要。这个错误通常是由类型注册、类型名称匹配或配置字符串错误引起的。通过检查和修正这些方面，你应该能够解决“Assert in TypeId::LookupByName”问题。在编写NS-3代码时，保持代码规范，遵循命名约定，以及细心检查配置连接字符串，能有效防止这类问题的发生。

这个错误通常是由于q_traj的列数不足以绘制机器人的轨迹而导致的。在调用irb120.plot(q_traj, 'fps', 25);时，该函数会检查q_traj的列数是否与机器人的自由度数相同，如果不相同则会抛出该错误。请检查q_traj的列数是否正确，确保它等于机器人的自由度数，如果不相同则需要调整q_traj的大小或重新生成正确维度的轨迹。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息以便更好地帮助你解决问题。

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错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q') 出错 (第 51 行) irb120.plot(q_traj, 'fps', 25);

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错误使用 assert Insufficient columns in q 出错 SerialLink/plot (第 205 行) assert(numcols(qq) == n, 'RTB:SerialLink:plot:badarg', 'Insufficient columns in q')

hr = ::CoInitializeEx(nullptr, COINIT_APARTMENTTHREADED); _ASSERT(hr == S_OK);

try: assert 1==2 except Exception as err: raise err

Error: Cannot find module 'node:assert/strict'

Warning: assert(): assert($code) failed in

assert x == y：判断两个对象是否相等。举例说明

qtcreator SOFT ASSERT: "item" in file /home/qt/work/build/qt-creator/src/plugins/debugger/debuggerkitinformation.cpp, line 427

httprunner.exceptions.ValidationFailure: assert status_code equal 200(int) ==> fail

import * as contractJson from "./contract.json" assert {type: "json"};

assert (pred[:, 2:] >= target[:, :2]).all()

代码解析assert img.size()[1:] == gt.size()[1:]

if(args.recur_pose): assert(args.crop_size == 224)

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