stm32f103c8t6蓝牙hc05接收数据

以下是在STM32F103C8T6上使用USART与HC-05蓝牙模块进行接收数据的步骤：

1. 初始化USART和GPIO引脚

首先，需要初始化USART和相关的GPIO引脚。在这里，我们使用USART1和PA9、PA10引脚，代码如下：

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

2. 接收数据

使用USART接收数据的方法是轮询，即不断读取USART的数据寄存器，判断是否有新的数据到达。在这里，我们使用一个函数来接收数据，代码如下：

uint8_t USART1_ReadByte(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    return USART_ReceiveData(USART1);
}

在函数中，我们使用了USART_GetFlagStatus函数来检查USART是否接收到数据，如果没有接收到数据，函数将一直等待。当USART接收到数据时，函数将返回接收到的数据。

3. 解析数据

接收到的数据是以字节的形式存储的，我们需要对其进行解析。具体的解析方法取决于你发送数据的格式。在这里，我们假设你发送的数据是以ASCII码形式发送的，每个数据以换行符"\n"结束。因此，我们可以编写一个函数来解析数据，并在接收到换行符时，将数据存储在一个缓冲区中，代码如下：

#define BUFFER_SIZE 128

uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t buffer_index = 0;

void USART1_ParseData(uint8_t data)
{
    if (data == '\n')
    {
        buffer[buffer_index] = '\0';
        buffer_index = 0;
        //在这里处理接收到的数据
    }
    else
    {
        buffer[buffer_index++] = data;
        if (buffer_index >= BUFFER_SIZE)
        {
            buffer_index = 0;
        }
    }
}

在函数中，我们检查接收到的数据是否为换行符。如果是，我们将缓冲区中的数据存储在一个字符串中，并在这里处理接收到的数据。如果接收到的数据不是换行符，我们将其存储在缓冲区中，直到缓冲区已满。

4. 调用函数接收数据

现在我们已经编写了接收数据和解析数据的函数，我们只需要在主程序中调用它们即可。在这里，我们使用一个循环来不断接收数据，并在接收到数据时，调用解析函数。代码如下：

int main(void)
{
    USART1_Init();

    while (1)
    {
        uint8_t data = USART1_ReadByte();
        USART1_ParseData(data);
    }
}

在函数中，我们使用一个while循环来不断接收数据，当接收到数据时，调用解析函数。