帮我设计a1=45 a2=325 a3=45 a4=325，a3运动范围为-7.77到352.23度的角加速度图代码

这里提供一种可能的解决方案，使用Python语言和Matplotlib库绘制角加速度图。

首先，需要定义角加速度函数，根据题目要求，a3的运动范围为-7.77到352.23度，因此可以使用三角函数sin和cos来定义该函数：

import math

def angular_acceleration(t):
    a1 = math.radians(45)
    a2 = math.radians(325)
    a3 = math.radians(45 + 360 * (t / 10)) # t为时间，运动周期为10秒
    a4 = math.radians(325)
    
    if a3 < math.radians(-7.77):
        a3 = math.radians(-7.77)
    elif a3 > math.radians(352.23):
        a3 = math.radians(352.23)
    
    return (a2 - a1) * math.cos(math.pi * t / 10) + (a4 - a3) * math.sin(math.pi * t / 10)

接下来，可以使用Matplotlib库来绘制角加速度图：

import matplotlib.pyplot as plt

# 生成时间序列和角加速度序列
t = [i / 100 for i in range(1001)] # 总时间为100秒，每秒采样100次
aa = [angular_acceleration(ti) for ti in t]

# 绘制角加速度图
plt.plot(t, aa)
plt.xlabel('Time (s)')
plt.ylabel('Angular acceleration (rad/s^2)')
plt.title('Angular Acceleration vs. Time')
plt.show()

运行该代码，可以得到如下的角加速度图：


需要注意的是，由于a3的运动范围是有限的，因此在定义角加速度函数时需要对a3进行限制，否则绘制的图形可能会出现异常。