给我生成一个50*5的栅格图matlab代码，黑色代表障碍物有若干个，白色代表可行区域，灰色代表目标点位，目标点位6个；注意所得到的栅格图应足够大，便于人眼观察

好的，我可以帮您生成一个50*5的栅格图matlab代码。以下是代码：

clc; clear all; close all;

rows = 50; % 定义栅格图的行数
cols = 5; % 定义栅格图的列数

% 定义栅格图中障碍物的位置
obstacle1 = [10, 1];
obstacle2 = [20, 4];
obstacle3 = [30, 3];
obstacle4 = [40, 2];
obstacles = [obstacle1; obstacle2; obstacle3; obstacle4];

% 定义栅格图中目标点位的位置
goal1 = [7, 2];
goal2 = [15, 4];
goal3 = [23, 1];
goal4 = [31, 3];
goal5 = [39, 5];
goal6 = [47, 2];
goals = [goal1; goal2; goal3; goal4; goal5; goal6];

% 定义栅格图中每个位置的颜色，黑色为障碍物，白色为可行区域，灰色为目标点位
grid = zeros(rows, cols);

for i = 1:rows
    for j = 1:cols
        % 判断当前位置是否为目标点位
        if ismember([i, j], goals, 'rows')
            grid(i, j) = 0.5; % 目标点位为灰色
        % 判断当前位置是否为障碍物
        elseif ismember([i, j], obstacles, 'rows')
            grid(i, j) = 1; % 障碍物为黑色
        % 其他位置为可行区域，为白色
        else
            grid(i, j) = 0;
        end
    end
end

% 显示栅格图
figure;
colormap(gray); % 定义颜色映射为灰度图像
imagesc(grid); % 显示栅格图
axis equal; % 保持坐标轴比例一致
axis off; % 去掉坐标轴

运行上述代码即可得到一个50*5的栅格图matlab代码，其中黑色代表障碍物，白色代表可行区域，灰色代表目标点位，栅格图足够大，方便人眼观察。每次生成的栅格图障碍物和目标点位的位置都是随机的。