帮我写一份基于OpenCV的目标追踪代码

好的，以下是一个基于OpenCV的目标追踪代码示例，使用的是CSRT算法：

import cv2

# 加载视频文件或摄像头
cap = cv2.VideoCapture("test.mp4")

# 创建CSRT tracker对象
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()

# 读取第一帧
ret, frame = cap.read()

# 选择要跟踪的区域
bbox = cv2.selectROI("Frame", frame, False)

# 初始化tracker
tracker.init(frame, bbox)

while True:
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()
    
    # 检测是否读取到了视频的最后一帧
    if not ret:
        break
    
    # 更新tracker
    success, bbox = tracker.update(frame)
    
    # 如果跟踪成功
    if success:
        # 绘制跟踪框
        x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2, 1)
        
    # 显示跟踪结果
    cv2.imshow("Frame", frame)
    
    # 按Q键退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
        
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这个代码会加载一个视频文件或启动摄像头，使用鼠标框选一个区域作为跟踪目标，然后使用CSRT算法对目标进行跟踪，并在每一帧中绘制跟踪框。按下Q键退出程序。