更详细 更容易理解的例子 变量名请用中文

好的，以下是一个更详细、更容易理解的例子，变量名使用中文：

1. 首先，需要定义输入的称重信号、采样时间、滑动窗口大小等参数，如下所示：

VAR_INPUT
    稳定重量: REAL;  // 输入的称重信号
END_VAR

CONST
    采样时间: REAL := 0.1;  // 采样时间，单位为秒
    窗口大小: INT := 10;    // 滑动窗口大小，单位为采样点数
END_CONST

2. 在每个采样周期中，需要将当前采样点保存到数组中，并计算当前滑动窗口内的平均值，如下所示：

VAR
    采样点: ARRAY[1..窗口大小] OF REAL;  // 保存采样点的数组
    当前采样点: INT := 1;                // 当前采样点的索引
END_VAR

// 将当前采样点保存到数组中
采样点[当前采样点] := 稳定重量;
当前采样点 := (当前采样点 mod 窗口大小) + 1;

// 计算滑动窗口内的平均值
总重量 := 0.0;
FOR i := 1 TO 窗口大小 DO
    总重量 := 总重量 + 采样点[(当前采样点+i-1) mod 窗口大小 + 1];
END_FOR
平均重量 := 总重量 / 窗口大小;

3. 对于一段时间内收集到的多个稳定的重量信号，进行加权平均或者中位数计算，得到最终的称重结果，如下所示：

CONST
    最小重量阈值: REAL := 0.1;  // 最小重量阈值，单位为千克
END_CONST

VAR
    称重结果: ARRAY[1..10] OF REAL;  // 保存称重结果的数组
    称重结果数量: INT := 0;         // 称重结果的数量
    总重量: REAL := 0.0;             // 总重量
    平均重量: REAL := 0.0;           // 平均重量
END_VAR

// 如果当前重量大于最小阈值，则将其保存到称重结果数组中
IF 平均重量 > 最小重量阈值 THEN
    称重结果数量 := 称重结果数量 + 1;
    称重结果[称重结果数量] := 平均重量;
END_IF

// 如果称重结果数组已满，则计算加权平均值
IF 称重结果数量 >= 10 THEN
    总重量 := 0.0;
    FOR i := 1 TO 称重结果数量 DO
        总重量 := 总重量 + 称重结果[i] * (称重结果数量 - i + 1);
    END_FOR
    平均重量 := 总重量 / (称重结果数量 * (称重结果数量 + 1) / 2);
END_IF

4. 最后，将称重结果输出到PLC的输出模块，或者通过通信接口传输到上位机或者其他设备，如下所示：

VAR_OUTPUT
    称重输出: REAL := 平均重量;  // 称重结果输出信号
END_VAR

需要注意的是，以上代码仅供参考，实际应用中需要根据具体情况进行调整和优化，例如采样时间、滑动窗口大小、阈值等参数需要根据实际需求进行设置。同时，为了提高程序的可读性和可维护性，建议使用有意义的变量名和注释。