tyc语言中的类型定怎用
时间: 2023-03-27 12:01:08 浏览: 60
在 Tyc 语言中,类型定义可以使用关键字 "type",后面跟着类型名称和类型的定义,例如:
type MyInt int
type MyString string
这样就定义了两个新类型 MyInt 和 MyString,分别代表整数和字符串类型。可以在程序中使用这些新类型来声明变量或函数参数等。
相关问题
OSError: [Errno 22] Invalid argument: 'D:\\python\\py\tyc.txt'
OSError: [Errno 22] Invalid argument 是一个Python中的错误类型,表示传递给函数的参数无效。具体来说,这个错误通常发生在使用文件路径时,路径中包含了无效的字符或格式不正确。
在你提供的例子中,路径 'D:\\python\\py\tyc.txt' 中存在一个无效的字符 '\',导致了这个错误。在Python中,反斜杠 '\' 是用来转义字符的,如果你想在路径中使用反斜杠,需要使用两个反斜杠来表示一个。
为了解决这个问题,你可以将路径修改为 'D:\\python\\py\\tyc.txt',即在 'py' 和 'tyc.txt' 间添加一个额外的反斜杠。
使用c++写出一段A*寻路算法
由于A*算法涉及到估价函数的设计,因此需要先定义地图和估价函数。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#define MAP_WIDTH 10
#define MAP_HEIGHT 10
typedef struct Node {
int x, y;
int f, g, h;
struct Node *parent;
} Node;
Node *openList[MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT];
Node *closeList[MAP_WIDTH * MAP_HEIGHT];
int map[MAP_WIDTH][MAP_HEIGHT] = {
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
};
int heuristic(int x1, int y1, int x2, int y2) {
// 曼哈顿距离
return abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2);
}
int isInList(Node **list, int len, int x, int y) {
for (int i = 0; i < len; i++) {
if (list[i]->x == x && list[i]->y == y) {
return i;
}
}
return -1;
}
void insertToList(Node **list, int *len, Node *node) {
list[*len] = node;
(*len)++;
}
void removeFromList(Node **list, int *len, int index) {
for (int i = index; i < *len - 1; i++) {
list[i] = list[i + 1];
}
(*len)--;
}
void clearList(Node **list, int *len) {
for (int i = 0; i < *len; i++) {
free(list[i]);
}
*len = 0;
}
void printMap(int sx, int sy, int ex, int ey) {
for (int y = 0; y < MAP_HEIGHT; y++) {
for (int x = 0; x < MAP_WIDTH; x++) {
if (x == sx && y == sy) {
printf("S");
} else if (x == ex && y == ey) {
printf("E");
} else if (map[x][y] == 1) {
printf("#");
} else {
printf(".");
}
}
printf("\n");
}
}
void printPath(Node *endNode) {
Node *node = endNode;
while (node != NULL) {
printf("(%d, %d) ", node->x, node->y);
node = node->parent;
}
printf("\n");
}
Node *findPath(int sx, int sy, int ex, int ey) {
int openListLen = 0;
int closeListLen = 0;
Node *startNode = (Node *) malloc(sizeof(Node));
Node *endNode = (Node *) malloc(sizeof(Node));
startNode->x = sx;
startNode->y = sy;
startNode->f = 0;
startNode->g = 0;
startNode->h = 0;
startNode->parent = NULL;
insertToList(openList, &openListLen, startNode);
while (openListLen > 0) {
// 找出f值最小的节点
Node *currentNode = openList[0];
int currentIndex = 0;
for (int i = 1; i < openListLen; i++) {
if (openList[i]->f < currentNode->f) {
currentNode = openList[i];
currentIndex = i;
}
}
// 从openList中移除
removeFromList(openList, &openListLen, currentIndex);
// 加入closeList
insertToList(closeList, &closeListLen, currentNode);
// 找到了目标节点,返回路径
if (currentNode->x == ex && currentNode->y == ey) {
endNode = currentNode;
break;
}
// 扩展节点
for (int i = -1; i <= 1; i++) {
for (int j = -1; j <= 1; j++) {
int x = currentNode->x + i;
int y = currentNode->y + j;
// 节点不能越界,不能是障碍物,不能与当前节点重合,不能在closeList中
if (x >= 0 && x < MAP_WIDTH && y >= 0 && y < MAP_HEIGHT
&& !(i == 0 && j == 0) && map[x][y] != 1
&& isInList(closeList, closeListLen, x, y) == -1) {
// 计算g、h、f值
int g = currentNode->g + abs(i) + abs(j);
int h = heuristic(x, y, ex, ey);
int f = g + h;
// 判断新节点是否在openList中
int index = isInList(openList, openListLen, x, y);
if (index != -1) {
Node *node = openList[index];
if (g < node->g) {
node->g = g;
node->f = f;
node->parent = currentNode;
}
} else {
Node *node = (Node *) malloc(sizeof(Node));
node->x = x;
node->y = y;
node->g = g;
node->h = h;
node->f = f;
node->parent = currentNode;
insertToList(openList, &openListLen, node);
}
}
}
}
}
clearList(openList, &openListLen);
clearList(closeList, &closeListLen);
return endNode;
}
int main() {
Node *endNode = findPath(0, 0, 9, 9);
if (endNode != NULL) {
printMap(0, 0, 9, 9);
printPath(endNode);
} else {
printf("No path found.\n");
}
return 0;
}
```
该代码实现了一个简单的A*寻路算法,能够在地图中找到起点和终点之间的路径。可以通过修改地图和起点终点坐标来测试算法的正确性。
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