A，B，P三点角度前方交会用python实现求P点坐标

假设三点 A(x1, y1)，B(x2, y2)，P(x, y)。设 A 与 B 之间的直线方程为 y = kx + b，其中 k 为斜率，b 为截距。

则有：

k = (y2 - y1) / (x2 - x1)

b = y1 - k * x1

设 P 点与 A 点之间的夹角为 α，P 点与 B 点之间的夹角为 β，则有：

tan(α) = (y - y1) / (x - x1)

tan(β) = (y - y2) / (x - x2)

将 y = kx + b 带入上面两个式子中，得到：

tan(α) = (kx + b - y1) / (x - x1)

tan(β) = (kx + b - y2) / (x - x2)

将两式相减，可得：

tan(α) - tan(β) = (y1 - y2) / (x1 - x2)

将 α 和 β 的值代入上式，可得到 P 点的 x 坐标：

x = (k * y2 - k * y1 + x2 * tan(α) - x1 * tan(β)) / (tan(α) - tan(β))

将 x 带入 kx + b 的式子，可得到 P 点的 y 坐标：

y = k * x + b

Python 代码实现如下：

import math

def intersection(x1, y1, x2, y2, alpha, beta):
    k = (y2 - y1) / (x2 - x1)
    b = y1 - k * x1
    x = (k * y2 - k * y1 + x2 * math.tan(alpha) - x1 * math.tan(beta)) / (math.tan(alpha) - math.tan(beta))
    y = k * x + b
    return x, y

其中 x1, y1, x2, y2 分别为 A 点和 B 点的坐标，alpha 和 beta 分别为 P 点与 A 点和 B 点之间的夹角（以弧度为单位）。调用该函数并传入相应的参数即可求得 P 点的坐标。