Index in position 3 exceeds array bounds. Index must not exceed 61. 报错

这个错误提示是由于您在访问一个三维数组或矩阵时，第三维的索引超出了数组或矩阵的范围导致的。根据错误提示，您的索引值超过了 61，而数组或矩阵的第三维大小为 61，所以 MATLAB 抛出了这个错误。

您需要检查您的代码，找出第三个维度索引超出范围的位置，并确保索引值不超过数组或矩阵的大小。可能需要修改代码或输入数据来解决这个问题。

如果您无法确定错误的位置，请尝试使用 MATLAB 的调试器，它可以帮助您逐步执行代码并查看变量的值，以找出问题所在。

相关问题

代码报错Index in position 2 exceeds array bounds. Index must not exceed 3.

根据您提供的代码，错误“Index in position 2 exceeds array bounds. Index must not exceed 3”通常表示在尝试访问数组的某个维度时超出了该维度的有效索引范围。在这个特定情况下，可能的原因是尝试访问一个只有3列的矩阵的第4列或更高列。

检查以下部分代码，可能会找到问题所在：

1. **初始状态向量 `h0` 和最终状态向量 `hf`**:

   h0 = [100, -200, 400; 0, 0, -10];
   hf = [0, 0, 0; 0, 0, 0];

这两个矩阵都是 2x3 的，即有两行三列。

2. **状态变量的下限和上限 `hmin` 和 `hmax`**:

   hmin = [-200, -200, 0; -10, -10, -10];
   hmax = [400, 400, 400; 10, 10, 10];

这两个矩阵也是 2x3 的。

3. **连续函数 `mlocpContinuous` 中的状态和控制变量**:

   function phaseout = mlocpContinuous(input)
       g = input.auxdata.g;
       t = input.phase.time;
       x = input.phase.state(:,1:3);
       v = input.phase.state(:,4:6);
       u = input.phase.control;
       dx = v;
       dv = u - [0, 0, g];
       phaseout.dynamics = [dx; dv];
       phaseout.integrand = sum(u.^2, 2);
   end

在这里，`input.phase.state` 被假设为一个 2x6 的矩阵（前3列为位置，后3列为速度）。如果 `input.phase.state` 实际上只有 2x3 或更少的列，那么 `v = input.phase.state(:,4:6)` 将会引发错误。

### 解决方法
1. **检查 `input.phase.state` 的实际大小**:
在 `mlocpContinuous` 函数中添加一些调试输出，查看 `input.phase.state` 的大小：

   function phaseout = mlocpContinuous(input)
       g = input.auxdata.g;
       t = input.phase.time;
       disp(['Size of input.phase.state: ', num2str(size(input.phase.state))]);
       x = input.phase.state(:,1:3);
       v = input.phase.state(:,4:6);
       u = input.phase.control;
       dx = v;
       dv = u - [0, 0, g];
       phaseout.dynamics = [dx; dv];
       phaseout.integrand = sum(u.^2, 2);
   end

2. **调整状态向量的定义**:
如果发现 `input.phase.state` 只有 2x3 的大小，需要调整状态向量的定义，使其包含所有必要的状态变量（位置和速度）。

3. **检查初始化猜测量 `h_guess`**:
确保 `h_guess` 包含了所有必要的时间点和状态变量：

   h_guess = [h0; hf];

通过这些步骤，您可以更好地定位并解决导致索引超出范围的问题。

Index in position 1 exceeds array bounds. Index must not exceed 1200.

根据提供的引用内容，"Index in position 1 exceeds array bounds. Index must not exceed 1200." 是一个错误信息，意味着在访问数组时，索引超出了数组的边界。索引必须在数组的有效范围内，不能超过数组的长度。

以下是一个示例，演示了如何解决这个错误：

% 假设数组名为array，长度为1200
array = [1, 2, 3, ..., 1200];

% 错误示例：索引超出了数组的边界
index = 1201;
value = array(index);

% 正确示例：确保索引在有效范围内
if index <= length(array)
    value = array(index);
else
    disp('Index exceeds array bounds.');
end

在上面的示例中，我们首先创建了一个长度为1200的数组。然后，我们尝试访问索引为1201的元素，这将导致错误。为了解决这个问题，我们使用了一个条件语句来检查索引是否在有效范围内。如果索引超出了数组的边界，我们输出一条错误信息。