温度控制的pid算法 C语言完整代码

下面是一个简单的基于PID算法的温度控制C语言完整代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

// PID参数
double Kp = 2.0;  // 比例系数
double Ki = 0.5;  // 积分系数
double Kd = 0.1;  // 微分系数

// 温度控制参数
double SetTemp = 100.0;  // 目标温度
double CurTemp = 25.0;   // 当前温度
double LastError = 0.0;  // 上次误差
double Integral = 0.0;   // 积分项

int main()
{
    // 模拟温度控制过程，每秒更新一次
    int i;
    for (i = 0; i < 60; i++) {
        // 计算误差
        double error = SetTemp - CurTemp;

        // 计算比例项
        double proportional = Kp * error;

        // 计算积分项
        Integral += error;
        double integral = Ki * Integral;

        // 计算微分项
        double derivative = Kd * (error - LastError);
        LastError = error;

        // 计算控制量
        double control = proportional + integral + derivative;

        // 模拟温度变化
        CurTemp += control / 10.0;

        // 输出结果
        printf("Time: %d, SetTemp: %.2f, CurTemp: %.2f, Control: %.2f\n", i, SetTemp, CurTemp, control);

        // 等待1秒
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了一个简单的PID算法来控制温度，其中Kp、Ki、Kd分别表示比例系数、积分系数和微分系数。我们通过计算误差、比例项、积分项和微分项，来求得最终的控制量，从而实现对温度的控制。在模拟的过程中，我们每秒更新一次温度，并输出结果。