写出基于python的linemod形状匹配算法

Linemod是一种基于模板匹配的物体识别算法，可用于实时检测和跟踪物体。以下是基于Python的Linemod形状匹配算法的示例代码:

import cv2

# 设置模板和图像路径
template_path = 'template.png'
image_path = 'image.png'

# 读取模板和图像
template = cv2.imread(template_path, 0)
image = cv2.imread(image_path, 0)

# 初始化linemod检测器
detector = cv2.linemod.getDetector()
num_modalities = detector.getNumModalities()
print('num_modalities:', num_modalities)

# 添加模板到检测器
depth, color = cv2.linemod.readLinemod(template_path)
detector.addTemplate(depth, num_modalities)

# 检测图像中的物体
matches, quantized_image = detector.match(image, threshold=80)

# 显示匹配结果
for match in matches:
    print('template_id:', match.template_id)
    print('similarity:', match.similarity)
    print('x:', match.x)
    print('y:', match.y)

    # 绘制匹配框
    width, height = template.shape[::-1]
    top_left = (match.x, match.y)
    bottom_right = (match.x + width, match.y + height)
    cv2.rectangle(image, top_left, bottom_right, (0, 255, 0), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

此代码将读取一个模板和一个图像，使用Linemod检测器将模板添加到检测器中，并在图像中检测匹配。最后，它将在原始图像中显示检测到的匹配。请注意，此代码仅用于说明，实际使用中需要根据具体情况进行修改和调整。