REG32(addr) ((volatile uint32_t )(uint32_t)(addr))

时间: 2024-04-03 16:33:59 浏览: 323

LED闪烁（使用位带操作）_灯带_LED闪烁_stm32_STM32位带操作_preparei3j_

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在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32的位带操作来实现LED灯闪烁功能，这一功能在电子工程和嵌入式系统开发中非常常见。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式项目，包括照明控制、设备交互和物联网(IoT)应用。我们需要理解什么是位带操作。位带操作是STM32内核提供的一种高效访问GPIO寄存器的方法，允许我们直接对单个位进行读写操作，而无需访问整个寄存器。这样可以减少代码量，提高执行效率，尤其是在频繁修改单个引脚状态时。 STM32的GPIO（General Purpose Input/Output）端口包含多个寄存器，如MODER（模式配置）、OTYPER（输出类型）、OSPEEDR（速度配置）、PUPDR（上拉/下拉配置）和ODR（输出数据寄存器）。在位带操作中，我们主要关注ODR寄存器，因为它控制着GPIO端口的输出电平，从而决定LED的亮灭。为了实现LED闪烁，我们需要完成以下步骤： 1. **初始化GPIO**：在代码开始时，设置LED所连接的GPIO端口为输出模式，并设定适当的推挽或开漏配置，以及速度等级。例如，如果LED连接到GPIOB的第10引脚，我们可以这样设置： ```c RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启用GPIOB时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // 选择PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 设置为输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度等级 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 不使用上拉/下拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB ``` 2. **位带操作**：使用位带操作来切换LED的状态。STM32的位带地址计算公式是：`(0x42000000 + (GPIOx_BASE << 5) + (PinNumber << 2))`。对于PB10，其GPIO_BASE为0x40020000，因此位带地址为： ```c #define LED_BITBAND_ADDR ((uint32_t)(&GPIOB->ODR) + (10 << 2)) ``` 然后，我们可以通过读写这个位带地址来控制LED： ```c // 亮起LED *((volatile uint32_t *)LED_BITBAND_ADDR) = 0; // 关闭LED *((volatile uint32_t *)LED_BITBAND_ADDR) = 1; ``` 3. **定时器控制闪烁频率**：为了让LED以特定频率闪烁，我们可以使用STM32的TIM（Timer）模块来设置延时。创建一个定时器，设置预分频器和自动重载值，然后在定时器中断服务程序中切换LED状态。例如，使用TIM6： ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 启用TIM6时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PERIOD_VALUE; // 设置周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PRESCALER_VALUE; // 设置预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断 NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn); // 启动中断向量 TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); // 启动定时器 void TIM6_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update); // 在中断服务程序中切换LED状态 if (*((volatile uint32_t *)LED_BITBAND_ADDR)) { *((volatile uint32_t *)LED_BITBAND_ADDR) = 0; // 亮 } else { *((volatile uint32_t *)LED_BITBAND_ADDR) = 1; // 灭 } } } ``` 4. **测试与调试**：编译并下载程序到STM32开发板，观察LED是否按照预期闪烁。如有问题，可通过调试器或串口通信进行故障排查。通过上述步骤，我们可以成功地使用STM32的位带操作实现LED灯的闪烁。这种技术不仅适用于LED控制，还可以应用于其他需要快速改变单个引脚状态的场合。掌握位带操作有助于提高STM32编程的效率和灵活性。

这是一个宏定义，用于将一个地址转换为指向一个32位无符号整数的指针，并且将该指针转换为一个volatile类型的指针，以便对该地址进行读写操作。在C语言中，volatile关键字用于指定变量是易变的，即使该变量没有被修改，编译器也不会对它进行优化，以确保对该变量的读写操作是准确无误的。因此，这个宏定义通常用于访问硬件寄存器或内存映射的设备寄存器，以确保对这些寄存器的读写操作是准确无误的。

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REG32(addr) (*(volatile uint32_t *)(uint32_t)(addr))

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extern volatile uint16_t Read_AddressingMessage01 __attribute((nodp, addr(0x1170)))该段代码含义

讲一下内容改写为树莓派的内联汇编代码：void digital_write(volatile uint32_t *gpio, int pin, int value) { // FIXME - replace this function with inline assembler // Select SET or CLR registers int reg = value ? GPIO_GPSET0 : GPIO_GPCLR0; // Pins 0-31 are

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