nrf52840 的 PWM 高分辨率模式是什么意思

nrf52840是一款低功耗蓝牙芯片，它具有多个硬件模块，包括PWM模块。PWM（Pulse Width Modulation）是一种常见的模拟信号调制技术，可以通过调整信号的占空比来控制输出电压或电流。在nrf52840中，PWM模块可以用于控制LED灯、电机等外设的亮度或转速等。

高分辨率PWM模式是nrf52840中的一种特殊PWM模式，它可以提供更高的分辨率和更精确的控制。在普通的PWM模式下，nrf52840的PWM周期被固定为一个固定值，例如16MHz，这意味着PWM的分辨率为16个单位。在高分辨率PWM模式下，PWM周期可以根据需要调整，从而提供更高的分辨率，例如32MHz，64MHz等，从而可以提供更精确的控制。同时，高分辨率PWM模式还具有更高的PWM频率和更低的噪声水平，这些优势使得它在需要高精度控制的应用中得到广泛应用。

相关问题

nrf52840怎样开启PWM高分辨率模式

nrf52840支持PWM高分辨率模式，可以通过以下步骤开启：

1. 配置时钟源：在使用高分辨率PWM模式之前，需要确保时钟源已经正确配置。可以使用外部晶振或内部RC振荡器。如果使用外部晶振，则需要配置CLKCTRL寄存器，使其选择外部晶振作为时钟源。

2. 配置PWM分辨率：在高分辨率PWM模式下，PWM分辨率可以达到16位。可以使用CONFIG寄存器配置PWM分辨率，例如：

   NRF_PWM0->CONFIG = PWM_CONFIG_INDEP_Msk | PWM_CONFIG_PMWEN_Msk | 
                     PWM_CONFIG_PWMSYNC_Msk | PWM_CONFIG_LOAD_MODE_COMMON | 
                     PWM_CONFIG_CLKSEL_XTAL | PWM_CONFIG_RANGE_16BIT;

3. 配置PWM周期和占空比：可以使用COUNTERTOP寄存器设置PWM周期，使用SEQ[0].PTR和SEQ[0].CNT寄存器设置PWM占空比。在高分辨率PWM模式下，占空比的精度可以达到16位。例如，以下代码片段设置PWM周期为1000，占空比为50%：

   NRF_PWM0->COUNTERTOP = 1000;
   NRF_PWM0->SEQ[0].PTR = 0;
   NRF_PWM0->SEQ[0].CNT = 500;

4. 启用PWM模块：使用ENABLE寄存器启用PWM模块，例如：

   NRF_PWM0->ENABLE = PWM_ENABLE_ENABLE_Enabled;

这样就可以开启nrf52840的PWM高分辨率模式了。

nrf52840 设置P0.22口为PWM高分辨率模式

在nrf52840上，P0.22口可以被配置为PWM输出。要启用高分辨率模式，您需要使用EasyDMA来传输数据。下面给出了一些基本的代码示例，可以指导您如何配置P0.22口为PWM高分辨率模式。

首先，您需要在nrfx_pwm.h头文件中定义一个nrfx_pwm_config_t结构体来配置PWM通道。以下是一个示例：

nrfx_pwm_config_t const config =
{
    .output_pins =
    {
        NRF_GPIO_PIN_MAP(0, 22), // P0.22口
        NRF_PWM_PIN_NOT_USED,
        NRF_PWM_PIN_NOT_USED,
        NRF_PWM_PIN_NOT_USED,
    },
    .irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,
    .base_clock   = NRF_PWM_CLK_16MHz,
    .count_mode   = NRF_PWM_MODE_UP,
    .top_value    = 1000,
    .load_mode    = NRF_PWM_LOAD_COMMON,
    .step_mode    = NRF_PWM_STEP_AUTO
};

接下来，您可以使用以下函数来初始化PWM通道：

nrfx_pwm_init(&m_pwm0, &config, NULL);

然后，您需要创建一个数组来存储PWM数据，并使用以下代码来将数据传输到PWM通道中：

uint16_t const seq_values[] = {100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000};
nrf_pwm_values_individual_t seq_values_individual[] =
{
    {0, seq_values[0]},
    {0, seq_values[1]},
    {0, seq_values[2]},
    {0, seq_values[3]},
    {0, seq_values[4]},
    {0, seq_values[5]},
    {0, seq_values[6]},
    {0, seq_values[7]},
    {0, seq_values[8]},
    {0, seq_values[9]}
};

nrfx_pwm_simple_playback(&m_pwm0, &seq, 1, NRFX_PWM_FLAG_LOOP);

在这个例子中，我们将PWM输出设置为循环模式，并在10个步骤中输出不同的PWM值。

最后，您可以使用以下代码停止PWM输出：

nrfx_pwm_stop(&m_pwm0, true);

希望这能帮助到您。