用micropython写一个超声波测距倒车雷达

以下是用micropython写一个超声波测距倒车雷达的示例代码：

# 导入必要的库
import time
from machine import Pin

# 配置引脚
trig_pin = Pin(0, Pin.OUT) # 发射引脚
echo_pin = Pin(2, Pin.IN) # 接受引脚

# 定义测距函数
def distance():
    # 发射10us的高电平脉冲
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)
    
    # 通过echo引脚接受到超声波的反射信号
    start = time.ticks_us()
    while echo_pin.value() == 0:
        start = time.ticks_us()
    while echo_pin.value() == 1:
        end = time.ticks_us()
    
    # 计算距离并返回
    duration = time.ticks_diff(end, start)
    distance = duration / 58
    return distance

# 循环测距并输出到控制台
while True:
    dist = distance()
    print("Distance: %d cm" % dist)
    time.sleep(0.5)

该代码实现了通过超声波测距的功能，并交替输出到控制台，以模拟倒车雷达的效果。用户可以根据需要调整输出频率等参数。