u8 rec_data; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { rec_data =(u8)USART_ReceiveData(USART1); //(USART1->DR) 读取接收到的数据 if(rec_data=='S') //如果是S，表示是命令信息的起始位 { uart_byte_count=0x01; } else if(rec_data=='E')

时间: 2023-06-08 15:07:36 浏览: 89
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关于USART接收中断的问题分析及解决

我明白了，您问的是有关嵌入式开发的问题。以上代码是在USART串口接收中断处理程序中的部分代码，当有数据接收时，如果接收到的是大写字母S，表示接下来的数据是命令信息的起始位，如果接收到的是大写字母E，则说明命令信息已经接收完毕。在此期间，接收到的数据将被保存在变量rec_data中。您是否还有其他问题需要解答呢？
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关于USART接收中断的BUG和注意事项

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void USART1_IRQHandler(void) // USART1 interrupt，USART1中断 { static uint8_t USART1_ByteData = 0; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART1_ByteData = USART_ReceiveData(USART1); if(PM_Sensor_RxFinish == RESET) { PM_Sensor_RxBuffer[PM_Sensor_RxCount++] = USART1_ByteData; PM_Sensor_RxTimeOut = 20; } }

如果接收到数据，则 USART1_IT_RXNE 标志位会被置位。 2. 从 USART1 接收数据。通过调用 USART_ReceiveData 函数，可以获取 USART1 接收到的字节数据。 3. 将接收到的数据存储到 PM_Sensor_RxBuffer 缓存中。如果 ...

int USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据 { u8 temp; static u8 count,last_data,last_last_data,Usart_ON_Count; // 临时变量 if(Usart_ON_Flag==0) { if(++Usart_ON_Count>10)Usart_ON_Flag=1; } temp=USART1->DR; // 每次中断都将接收寄存器的数据转存到 temp if(Usart_Flag==0) { if(last_data==0x5a&&last_last_data==0xa5) // 判断为数据头 Usart_Flag=1,count=0; } if(Usart_Flag==1) // 确定数据头以后开始将收到的数据转存到相应的寄存器 { Urxbuf[count]=temp; // Urxbuf 存放接收到的数据 count++; // 索引加 1 if(count==8)Usart_Flag=0; // count 等于 8 是接收完一帧发来的数据 } last_last_data=last_data; last_data=temp; } return 0;}

这段代码是一个USART1外设的中断处理函数。当接收到数据时，会执行一系列操作来处理接收到的数据。 首先，通过判断USART1的...这段代码的功能是处理USART1外设的中断接收数据，并将接收到的数据存储到Urxbuf数组中。

void USART1_IRQHandler(void) //串口USART1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接受中断数据，判断是否因为USART1接受到了数据产生的中断 { RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据 if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]); if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); } } }

如果读取的数据个数达到了NbrOfDataToRead1，则会关闭USART1的接收中断。另外，如果USART1发送缓冲区为空，并且TxCounter1小于NbrOfDataToTransfer1，那么程序会将TxBuffer1中的数据发送出去，并关闭发送中断。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000; else { USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r; USART1_RX_STA++; if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } }

当串口1接收到数据时，会触发USART1_IRQHandler()函数，判断接收中断标志是否被置位，如果是则读取接收到的数据。如果接收未完成，则判断是否已经接收到了0x0d，如果接收到了，则判断下一个字节是否为0x0a，如果不是...

解释void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA]=Res; if((USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] == 0x0a) && (USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA - 1] == 0x0d)) { Flag_Usart1_Receive = 1; USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] = 0; USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA-1] = 0; } if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] == 'K') { if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA - 1] == 'O') { Flag_usart1_receive_OK = 1; } } if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] == 'I') { if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+1] == 'P') { ip[0] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+4]; ip[1] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+5]; ip[2] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+6]; ip[3] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+7]; ip[4] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+8]; ip[5] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+9]; ip[6] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+10]; ip[7] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+11]; ip[8] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+12]; ip[9] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+13]; ip[10] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+14]; } } USART1_RX_STA++; if(USART1_RX_STA > (USART1_REC_LEN - 1)) USART1_RX_STA = 0; } }

当串口1接收到数据时，会触发中断并执行这段程序。首先判断接收中断标志位是否被置位，如果是则读取接收到的数据。然后判断是否收到完整的一行数据（以0x0d和0x0a为结束符），如果是则将Flag_Usart1_Receive标志位置...

有错误吗。void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } }

如果这是一个完整的函数，那么需要在接收到数据后对"Res"进行处理或者使用，否则可能会导致编译器给出"variable 'Res' was set but never used"这样的警告信息。此外，这也可能会导致编译器优化掉这个变量的存储空间...

if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } }

这是一个STM32的串口接收中断处理程序。当USART3的接收中断产生时，首先判断是否接收到了数据，并读取接收到的数据。...如果接收状态标志USART_RX_STA超过了USART_REC_LEN-1，则将其置为0，以便重新开始接收数据。

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) // { // Data1=USART_ReceiveData(USART1); // if(Data1==0x30)Car_Stop(); // if(Data1==0x31)Go_Ahead(); // if(Data1==0x32)Go_Back(); // if(Data1==0x33)Turn_Left(); // if(Data1==0x34)Turn_Right(); // // if(Data1==0x35)Self_Left(); // if(Data1==0x36)Self_Right(); // if(Data1==0x37)Servo_SetAngle(0); // if(Data1==0x38)Servo_SetAngle(90); // if(Data1==0x39)Servo_SetAngle(180); // USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // } }

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 接收中断已触发 } 接下来是具体的操作代码，根据接收到的数据执行相应的操作。例如： c Data1 = USART_ReceiveData(USART1); if (Data1 == 0x...

uint8_t ch; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) { // rxBuff[index]=USART_ReceiveData(USART1); ch=USART_ReceiveData(USART1); //send_Char(ch); // if(rxBuff[index]!='#') index++; // else // { // rxBuff[index]='\0'; // index=0; // // send_String(rxBuff);//把接收到的字符串发回去 // // } USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);

这段代码是关于STM32中USART1串口接收中断的处理。当USART1接收到数据时，会触发USART1的接收中断，此时会执行中断服务程序中的代码。这段代码的作用是判断是否接收到数据，并将接收到的数据存入变量ch中，然后清除...

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } } 有错误吗，怎么改

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据 // 这里可以对Res进行进一步处理或者使用 }...

请详细解释一下这段stm32代码void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, ch); } void USART1_SendString(char *str) { while(*str) { USART1_SendChar(*str++); } } void USART1_IRQHandler(void) { static uint16_t rx_index = 0; char rx_char; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { rx_char = USART_ReceiveData(USART1); if((rx_char != '\n') && (rx_index < MAX_STRLEN)) { received_string[rx_index++] = rx_char; } else { received_string[rx_index] = '\0'; rx_index = 0; string_received = 1; } } }

这段代码实现了USART1串口的初始化、发送字符、发送字符串和接收中断处理。具体解释如下： 1. USART1_Init函数是串口的初始化函数，其中完成了如下操作： - 使能USART1和GPIOA的时钟 - 配置USART1的GPIO引脚，PA9为...

#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" #include "USART.h" void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (usart_rx_len < USART_RX_BUF_SIZE) { usart_rx_buf[usart_rx_len++] = data; } } } void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); }

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); if (usart_rx_len < USART_RX_BUF_SIZE) { usart_rx_buf[usart_rx_len++] = data; } } } void ...

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } } 显示variable "Res"was set but never used，但是串口一在程序中没有被使用，应该怎么改

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { // 读取接收到的数据，但不进行处理或使用 USART_ReceiveData(USART1); } } 这样修改后，编译器...

void USART2_IRQHandler(void) { u8 ucCh; if(USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_RXNE ) != RESET ) { ucCh = USART_ReceiveData( USART2 ); USART_SendData(USART3,ucCh); if(ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) ) { ESP8266_Fram_Record_Struct .Data_RX_BUF[ ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramLength ++ ] = ucCh; } } if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET ) //如果总线空闲 { ESP8266_Fram_Record_Struct .InfBit .FramFinishFlag = 1; ucCh = USART_ReceiveData( USART2 ); //由软件序列清除中断标志位（先读USART_SR,然后读USART_DR） USART_SendData(USART1,ucCh); } }逐行解释这段代码

- if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)：如果 USART2 接收到数据（RXNE 标志位被置位）。 - ucCh = USART_ReceiveData(USART2);：将从 USART2 接收到的数据存储到变量 ucCh 中。 - USART_Send...

换HAL库表达 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { ch = USART_ReceiveData( USART3 );

if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE) != RESET) { ch = HAL_UART_Receive(&huart3, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); } 其中，huart3 是 USART3 对应的 UART_HandleTypeDef 结构体变量。...

好的，谢谢。void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 已修正 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 已修正 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 已修正 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) // 已修正 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); }

if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); } 这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART2 模块，并添加了接收数据...

void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //串口，数据传输，主要用于接收（接收函数） USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//极性 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字节长度 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断使能,接收缓冲器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==SET) { } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_FLAG_RXNE); }

if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } 这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART1 模块，并添加了接收...

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资源摘要信息:"makefile学习用测试文件.rar" 知识点: 1. Makefile的基本概念： Makefile是一个自动化编译的工具，它可以根据文件的依赖关系进行判断，只编译发生变化的文件，从而提高编译效率。Makefile文件中定义了一系列的规则，规则描述了文件之间的依赖关系，并指定了如何通过命令来更新或生成目标文件。 2. Makefile的多个目标： 在Makefile中，可以定义多个目标，每个目标可以依赖于其他的文件或目标。当执行make命令时，默认情况下会构建Makefile中的第一个目标。如果你想构建其他的特定目标，可以在make命令后指定目标的名称。 3. Makefile的单个目标编译和删除： 在Makefile中，单个目标的编译通常涉及依赖文件的检查以及编译命令的执行。删除操作则通常用clean规则来定义，它不依赖于任何文件，但执行时会删除所有编译生成的目标文件和中间文件，通常不包含源代码文件。 4. Makefile中的伪目标： 伪目标并不是一个文件名，它只是一个标签，用来标识一个命令序列，通常用于执行一些全局性的操作，比如清理编译生成的文件。在Makefile中使用特殊的伪目标“.PHONY”来声明。 5. Makefile的依赖关系和规则： 依赖关系说明了一个文件是如何通过其他文件生成的，规则则是对依赖关系的处理逻辑。一个规则通常包含一个目标、它的依赖以及用来更新目标的命令。当依赖的时间戳比目标的新时，相应的命令会被执行。 6. Linux环境下的Makefile使用： Makefile的使用在Linux环境下非常普遍，因为Linux是一个类Unix系统，而make工具起源于Unix系统。在Linux环境中，通过终端使用make命令来执行Makefile中定义的规则。Linux中的make命令有多种参数来控制执行过程。 7. Makefile中变量和模式规则的使用： 在Makefile中可以定义变量来存储一些经常使用的字符串，比如编译器的路径、编译选项等。模式规则则是一种简化多个相似规则的方法，它使用模式来匹配多个目标，适用于文件名有规律的情况。 8. Makefile的学习资源： 学习Makefile可以通过阅读相关的书籍、在线教程、官方文档等资源，推荐的书籍有《Managing Projects with GNU Make》。对于初学者来说，实际编写和修改Makefile是掌握Makefile的最好方式。 9. Makefile的调试和优化： 当Makefile较为复杂时，可能出现预料之外的行为，此时需要调试Makefile。可以使用make的“-n”选项来预览命令的执行而不实际运行它们，或者使用“-d”选项来输出调试信息。优化Makefile可以减少不必要的编译，提高编译效率，例如使用命令的输出作为条件判断。 10. Makefile的学习用测试文件： 对于学习Makefile而言，实际操作是非常重要的。通过提供一个测试文件，可以更好地理解Makefile中目标的编译和删除操作。通过编写相应的Makefile，并运行make命令，可以观察目标是如何根据依赖被编译和在需要时如何被删除的。 通过以上的知识点，你可以了解到Makefile的基本用法和一些高级技巧。在Linux环境下，利用Makefile可以有效地管理项目的编译过程，提高开发效率。对于初学者来说，通过实际编写Makefile并结合测试文件进行练习，将有助于快速掌握Makefile的使用。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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模拟IC设计在无线通信中的五大机遇与四大挑战深度解读

![模拟IC设计在无线通信中的五大机遇与四大挑战深度解读](http://www.jrfcl.com/uploads/201909/5d905abeb9c72.jpg) # 摘要 模拟IC设计在无线通信领域扮演着至关重要的角色，随着无线通信市场的快速增长，模拟IC设计的需求也随之上升。本文分析了模拟IC设计在无线通信中的机遇，特别是在5G和物联网(IoT)等新兴技术的推动下，对能效和尺寸提出了更高的要求。同时，本文也探讨了设计过程中所面临的挑战，包括制造工艺的复杂性、电磁干扰、信号完整性、成本控制及技术标准与法规遵循等问题。最后，文章展望了未来的发展趋势，提出了创新设计方法论、人才培养与合作
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如何使用C语言在6MHz频率下，按照4800bps波特率和方式1通信协议，为甲乙两台机器编写程序实现数据传输？具体步骤包括甲机发送二进制序列0,1,2,1FH到乙机，以及乙机将接收到的数据存储在地址为20H开始的内部RAM中。通信过程中应考虑查询方式的编程细节。

在C语言中通过串口通信（通常是使用软件UART或硬件提供的API）来实现在6MHz频率下，4800bps波特率和方式1通信协议的数据传输，需要遵循以下步骤： 1. **设置硬件接口**： - 确保你已经连接了正确的串行端口，并配置其工作模式为方式1（通常涉及到控制寄存器的设置，如波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等）。对于大多数现代微控制器，例如AVR系列，可以使用`UCSRB`和`UBRRH`寄存器进行配置。 2. **初始化串口**： ```c #include <avr/io.h> // ... (其他头文件) UCSR0B = (1 << TXEN0)
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STM32-407芯片定时器控制与系统时钟管理

资源摘要信息:"STM32-407控制系统定时器" STM32系列微控制器是ST公司基于ARM Cortex-M内核的产品线，广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品等领域。其中STM32F407是该系列中的高性能微控制器，具有丰富的外设和较高的处理能力。控制系统定时器是嵌入式系统中不可或缺的组件，负责时间基准的生成和提供精确的时间控制功能。 在本资料中，我们将详细探讨STM32F407控制器中的系统定时器（SysTick）的具体实现和应用，以systick.c和systick.h两个文件为线索，解析其代码结构和使用方法。 SysTick定时器是Cortex-M内核中的一个内置的24位系统滴答定时器，专为实时操作系统（RTOS）设计。它可以在提供中断的同时，自动递减计数。SysTick定时器的特点包括： 1. 提供一个周期性的中断源，可用于操作系统的节拍定时器（tick timer）或实时系统的时间管理。 2. 支持两种操作模式：二进制模式和自由运行模式。 3. 可以使用任何适当的时钟源进行驱动，包括处理器的系统时钟（SYSCLK）、外部时钟或内核时钟。 4. 可配置为中断驱动，也可配置为仅计数。 在systick.c和systick.h文件中，通常包含SysTick定时器的初始化代码、中断处理函数和一些辅助功能实现。例如，systick.c可能包含如下函数： - SysTick_Handler()：这是SysTick定时器的中断服务例程，用于处理定时器溢出中断。 - SysTick_Config(uint32_t ticks)：一个配置函数，用于设置SysTick定时器的重载值和启用SysTick定时器，使其开始产生中断。 - SysTick_Delay(uint32_t delay)：一个延时函数，用于在不使用操作系统的环境下实现简单的延时功能。 systick.h文件通常包含了SysTick定时器相关的宏定义、枚举类型定义和函数声明，为systick.c中的函数提供接口。 在STM32F407的应用中，我们通常需要根据具体的系统需求配置SysTick定时器。以下是一些常见的配置步骤： - 确定SysTick定时器的时钟源和重载值。这需要根据系统时钟配置（如PLL输出频率）来计算合适的SysTick时钟频率和对应的重载值，以便产生所需的中断频率。 - 在SysTick_Config()函数中设置SysTick定时器的相关寄存器，包括重载值寄存器SysTick_LOAD、控制和状态寄存器SysTick_CTRL以及当前值寄存器SysTick_VAL。 - 启用SysTick定时器，使其能够产生周期性的中断。 - 实现SysTick_Handler()中断服务例程，用于处理每个周期的中断。在该例程中，可以执行需要周期性执行的任务，如时间管理、任务调度等。 - 如有需要，可以使用SysTick_Delay()函数实现延时功能。该函数通常通过计算并等待特定的滴答次数来实现。 使用SysTick定时器时需要注意以下几点： - SysTick定时器是所有中断中优先级最高的，因此在设计中断管理时需要特别注意。 - 在多任务操作系统中，SysTick通常用于提供系统节拍，以便实现时间片轮转调度。 - 在非操作系统环境下，SysTick可以用于实现简单的延时或定时功能，但需注意避免在中断服务例程或临界区代码中使用延时，以免影响系统的响应时间。 - 确保在切换SysTick的时钟源时，要先禁用SysTick定时器，否则可能导致不可预测的行为。 总结而言，STM32F407的SysTick定时器是一个非常重要的功能模块，通过合理配置和使用，可以极大地方便开发者进行时间管理和实时操作。掌握SysTick定时器的编程和应用，对于STM32F407微控制器的开发至关重要。