有错误吗。void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } }

时间: 2024-03-04 13:51:30 浏览: 54
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stm32单片机通过USART1 收发数据.rar_STM32 串口 收发_STM32USART1_stm32 usart1_s

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这段代码中没有明显的语法错误，但是缺少了对"Res"变量的进一步处理或者使用。如果这是一个完整的函数，那么需要在接收到数据后对"Res"进行处理或者使用，否则可能会导致编译器给出"variable 'Res' was set but never used"这样的警告信息。此外，这也可能会导致编译器优化掉这个变量的存储空间，因为它没有被使用。
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void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) { // 检查是否为IDLE中断 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); // 清除中断标志 // 在这里处理总线空闲的...

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } } 有错误吗，怎么改

void USART1_IRQHandler(void) // 串口中断服务程序 { uint8_t Res; // 定义一个Res变量，类型为uint8_t if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)...

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 } } 显示variable "Res"was set but never used，但是串口一在程序中没有被使用，应该怎么改

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { // 读取接收到的数据，但不进行处理或使用 USART_...

void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { uint8_t Res; BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 xQueueSendFromISR(g_USART2_Queue,&Res,&xHigherPriorityTaskWoken); } }

这是一个USART2的中断服务程序，用于处理USART2接收中断。当USART2接收到数据时，会触发该中断程序，并通过USART_ReceiveData函数将接收到的数据读取到Res变量中。然后，使用xQueueSendFromISR函数将Res数据发送到g_...

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 r; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { r =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART1_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(r!=0x0a)USART1_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART1_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(r==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000; else { USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X3FFF]=r; USART1_RX_STA++; if(USART1_RX_STA>(USART1_REC_LEN-1))USART1_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } }

当串口1接收到数据时，会触发USART1_IRQHandler()函数，判断接收中断标志是否被置位，如果是则读取接收到的数据。如果接收未完成，则判断是否已经接收到了0x0d，如果接收到了，则判断下一个字节是否为0x0a，如果不是...

void USART1_IRQHandler(void) //串口USART1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接受中断数据，判断是否因为USART1接受到了数据产生的中断 { RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据 if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); } } if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) { USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]); if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1) { USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); } } }

这是一段关于串口USART1的中断服务程序的代码。其中，如果USART1接收到数据，那么就会将数据读取到RxBuffer1中。如果读取的数据个数达到了NbrOfDataToRead1，则会关闭USART1的接收中断。另外，如果USART1发送缓冲区...

void USART1_IRQHandler(void) // USART1 interrupt，USART1中断 { static uint8_t USART1_ByteData = 0; if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { USART1_ByteData = USART_ReceiveData(USART1); if(PM_Sensor_RxFinish == RESET) { PM_Sensor_RxBuffer[PM_Sensor_RxCount++] = USART1_ByteData; PM_Sensor_RxTimeOut = 20; } }

如果接收到数据，则 USART1_IT_RXNE 标志位会被置位。 2. 从 USART1 接收数据。通过调用 USART_ReceiveData 函数，可以获取 USART1 接收到的字节数据。 3. 将接收到的数据存储到 PM_Sensor_RxBuffer 缓存中。如果 ...

void USART2_IRQHandler(void) //串口中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { USART_RX_BUF[i++]=USART2->DR; if(USART_RX_BUF[15]==0x31) { flag=1; } if(USART_RX_BUF[15]==0x35) { flag=2; } if(USART_RX_BUF[15]==0x38) { flag=3; } if(USART_RX_BUF[15]==0x30) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

这段代码是用来处理 USART2 的中断的，其中主要是对接收中断进行处理。当接收到数据时，会将数据存储到 USART_RX_BUF 数组中，并根据接收到的数据的第 16 个字节的值来设置 flag 变量的值。同时，如果接收到的数据的...

解释void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA]=Res; if((USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] == 0x0a) && (USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA - 1] == 0x0d)) { Flag_Usart1_Receive = 1; USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] = 0; USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA-1] = 0; } if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] == 'K') { if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA - 1] == 'O') { Flag_usart1_receive_OK = 1; } } if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA] == 'I') { if(USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+1] == 'P') { ip[0] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+4]; ip[1] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+5]; ip[2] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+6]; ip[3] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+7]; ip[4] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+8]; ip[5] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+9]; ip[6] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+10]; ip[7] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+11]; ip[8] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+12]; ip[9] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+13]; ip[10] = USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA+14]; } } USART1_RX_STA++; if(USART1_RX_STA > (USART1_REC_LEN - 1)) USART1_RX_STA = 0; } }

这段代码是STM32的串口1中断服务程序。当串口1接收到数据时，会触发中断并执行这段程序。首先判断接收中断标志位是否被置位，如果是则读取接收到的数据。然后判断是否收到完整的一行数据（以0x0d和0x0a为结束符），...

void USART1_IRQHandler(void) //Ԯࠚ1א׏ؾϱԌѲ { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //ɧڻSYSTEM_SUPPORT_OSΪ֦ìղѨҪ֧ԖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //ޓ˕א׏(ޓ˕սք˽ߝҘѫˇ0x0d 0x0aޡβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //ׁȡޓ˕սք˽ߝ if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//ޓ˕δΪԉ { if(USART_RX_STA&0x4000)//ޓ˕ս‹0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//ޓ˕խϳ,טтߪʼ else USART_RX_STA|=0x8000; //ޓ˕Ϊԉ‹ } else //۹û˕ս0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//ޓ˕˽ߝխϳ,טтߪʼޓ˕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //ɧڻSYSTEM_SUPPORT_OSΪ֦ìղѨҪ֧ԖOS. OSIntExit(); #endif } #endif 、

这是一个名为USART1_IRQHandler的函数，用于处理串口1的中断事件。 函数内部首先定义了一个无符号8位整型变量Res。 接下来使用条件判断语句if来判断是否接收到了串口1的接收中断（USART_IT_RXNE不为RESET）。如果...

void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //串口，数据传输，主要用于接收（接收函数） USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//极性 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字节长度 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断使能,接收缓冲器 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2,ENABLE); } void USART2_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE)==SET) { } USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_FLAG_RXNE); }

void USART1_IRQHandler(void) // 已修正 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } 这段代码初始化了 ...

好的，谢谢。void uart6_init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 已修正 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 已修正 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 已修正 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 已修正 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_IRQHandler(void) // 已修正 { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); }

if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) { // 处理接收数据的代码 } USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE); } 这段代码初始化了 STM32 单片机的 USART2 模块，并添加了接收数据...

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断处理函数 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { buf[buf_size++] = USART_ReceiveData(USART1); if (buf_size >= 2) { if (buf[0] == 0xAA && buf[1] == 0xBB) //接收到帧头 { //接收到帧尾 if (buf[buf_size] == 0xCC && buf[buf_size-1] == 0xDD) { //此处为数据包处理逻辑 buf_size = 0; memset(buf,0,BUF_SIEZ); } } else { buf_size = 0; memset(buf,0,BUF_SIZE); } } if(buf_size >= BUF_SIZE) { buf_size = 0; memset(buf,0,BUF_SIZE); } } } 为我解读一下上述代码

上述代码是一个串口中断处理函数，用于处理USART1接收中断。以下是对代码的解读： 1. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)：判断是否接收到了USART1的RXNE（接收寄存器非空）中断。如果接收到...

int main(void) { Serial_Init(115200);//串口1波特率while(1) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET) {if(Rxcount!=0) { USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]); } } }void USART1_IRQHandler(void) { //检测标志位 if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)== SET ) { //接受数据 RxData1[Rxcount++]=USART_ReceiveData(USART1); Rxcount++; USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]);}请帮我分析 一下这段代码有什么错误

void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) { RxData1[Rxcount++] = USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1, TxData1[Txcount++]); } } 修改后的...

int USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据 { u8 temp; static u8 count,last_data,last_last_data,Usart_ON_Count; // 临时变量 if(Usart_ON_Flag==0) { if(++Usart_ON_Count>10)Usart_ON_Flag=1; } temp=USART1->DR; // 每次中断都将接收寄存器的数据转存到 temp if(Usart_Flag==0) { if(last_data==0x5a&&last_last_data==0xa5) // 判断为数据头 Usart_Flag=1,count=0; } if(Usart_Flag==1) // 确定数据头以后开始将收到的数据转存到相应的寄存器 { Urxbuf[count]=temp; // Urxbuf 存放接收到的数据 count++; // 索引加 1 if(count==8)Usart_Flag=0; // count 等于 8 是接收完一帧发来的数据 } last_last_data=last_data; last_data=temp; } return 0;}

首先，通过判断USART1的接收中断标志位是否被置位（USART_GetITStatus函数），来判断是否接收到了数据。 接下来，定义了一些临时变量和标志位。其中，Usart_ON_Flag用于表示USART是否已经打开，Usart_Flag用于表示...

void USART1_IRQHandler(void) //串口中断处理函数 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { buf[buf_size++] = USART_ReceiveData(USART1); if (buf_size >= 2) { if (buf[0] == 0xAA && buf[1] == 0xBB) //接收到帧头 { //接收到帧尾 if (buf[buf_size] == 0xCC && buf[buf_size-1] == 0xDD) { //此处为数据包处理逻辑 buf_size = 0; memset(buf,0,BUF_SIEZ); } } else { buf_size = 0; memset(buf,0,BUF_SIZE); } } if(buf_size >= BUF_SIZE) { buf_size = 0; memset(buf,0,BUF_SIZE); } } }将上述代码改写成用stm32f401rct6芯片的ll库完成

void USART1_IRQHandler(void) { if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) { buf[buf_size++] = LL_USART_ReceiveData8(USART1); if(buf_size >= 2) { if(buf[0] == 0xAA && buf[1] == 0xBB) //接收到帧头 ...

void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } }

这段代码是 USART1 中断的处理函数。当收到 USART1 的 RXNE（接收寄存器非空）中断信号时，会执行以下操作： 1. 通过 USART_ReceiveData 函数获取接收到的数据。 2. 检查 USART_RX_STA 的最高位（第 15 位），如果...

void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { ch = USART_ReceiveData(USART1); Data[n++] = ch; if(n==5){ flg_ready=1; //½ÓÊÕÍêÒ»Ö¡Êý¾Ý n=0; }

这是一个USART1串口中断处理函数的代码片段。当接收到USART1的接收寄存器非空中断时，会执行以下操作： 1. 通过调用USART_GetITStatus函数检查USART1的接收寄存器非空中断标志是否被置位。 2. 如果接收寄存器非空...

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资源摘要信息: "camera-picking-ray:为2D/3D相机创建拾取射线" 本文介绍了一个名为"camera-picking-ray"的工具，该工具用于在2D和3D环境中，通过相机视角进行鼠标交互时创建拾取射线。拾取射线是指从相机（或视点）出发，通过鼠标点击位置指向场景中某一点的虚拟光线。这种技术广泛应用于游戏开发中，允许用户通过鼠标操作来选择、激活或互动场景中的对象。为了实现拾取射线，需要相机的投影矩阵（projection matrix）和视图矩阵（view matrix），这两个矩阵结合后可以逆变换得到拾取射线的起点和方向。 ### 知识点详解 1. **拾取射线（Picking Ray）**: - 拾取射线是3D图形学中的一个概念，它是从相机出发穿过视口（viewport）上某个特定点（通常是鼠标点击位置）的射线。 - 在游戏和虚拟现实应用中，拾取射线用于检测用户选择的对象、触发事件、进行命中测试（hit testing）等。 2. **投影矩阵（Projection Matrix）与视图矩阵（View Matrix）**: - 投影矩阵负责将3D场景中的点映射到2D视口上，通常包括透视投影（perspective projection）和平面投影（orthographic projection）。 - 视图矩阵定义了相机在场景中的位置和方向，它将物体从世界坐标系变换到相机坐标系。 - 将投影矩阵和视图矩阵结合起来得到的invProjView矩阵用于从视口坐标转换到相机空间坐标。 3. **实现拾取射线的过程**: - 首先需要计算相机的invProjView矩阵，这是投影矩阵和视图矩阵的逆矩阵。 - 使用鼠标点击位置的视口坐标作为输入，通过invProjView矩阵逆变换，计算出射线在世界坐标系中的起点（origin）和方向（direction）。 - 射线的起点一般为相机位置或相机前方某个位置，方向则是从相机位置指向鼠标点击位置的方向向量。 - 通过编程语言（如JavaScript）的矩阵库（例如gl-mat4）来执行这些矩阵运算。 4. **命中测试（Hit Testing）**: - 使用拾取射线进行命中测试是一种检测射线与场景中物体相交的技术。 - 在3D游戏开发中，通过计算射线与物体表面的交点来确定用户是否选中了一个物体。 - 此过程中可能需要考虑射线与不同物体类型的交互，例如球体、平面、多边形网格等。 5. **JavaScript与矩阵操作库**: - JavaScript是一种广泛用于网页开发的编程语言，在WebGL项目中用于处理图形渲染逻辑。 - gl-mat4是一个矩阵操作库，它提供了创建和操作4x4矩阵的函数，这些矩阵用于WebGL场景中的各种变换。 - 通过gl-mat4库，开发者可以更容易地执行矩阵运算，而无需手动编写复杂的数学公式。 6. **模块化编程**: - camera-picking-ray看起来是一个独立的模块或库，它封装了拾取射线生成的算法，让开发者能够通过简单的函数调用来实现复杂的3D拾取逻辑。 - 模块化编程允许开发者将拾取射线功能集成到更大的项目中，同时保持代码的清晰和可维护性。 7. **文件名称列表**: - 提供的文件名称列表是"camera-picking-ray-master"，表明这是一个包含多个文件和子目录的模块或项目，通常在GitHub等源代码托管平台上使用master分支来标识主分支。 - 开发者可以通过检查此项目源代码来更深入地理解拾取射线的实现细节，并根据需要进行修改或扩展功能。 ### 结论 "camera-picking-ray"作为一个技术工具，为开发者提供了一种高效生成和使用拾取射线的方法。它通过组合和逆变换相机矩阵，允许对3D场景中的物体进行精准选择和交互。此技术在游戏开发、虚拟现实、计算机辅助设计（CAD）等领域具有重要应用价值。通过了解和应用拾取射线，开发者可以显著提升用户的交互体验和操作精度。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【MATLAB时间序列分析】：预测与识别的高效技巧

![MATLAB](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8652af2d537643edbb7c0dd964458672.png) # 1. 时间序列分析基础概念 在数据分析和预测领域，时间序列分析是一个关键的工具，尤其在经济学、金融学、信号处理、环境科学等多个领域都有广泛的应用。时间序列分析是指一系列按照时间顺序排列的数据点的统计分析方法，用于从过去的数据中发现潜在的趋势、季节性变化、周期性等信息，并用这些信息来预测未来的数据走向。 时间序列通常被分为四种主要的成分：趋势（长期方向）、季节性（周期性）、循环（非固定周期）、和不规则性（随机波动）。这些成分
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如何在TMS320VC5402 DSP上配置定时器并设置中断服务程序？请详细说明配置步骤。

要掌握在TMS320VC5402 DSP上配置定时器和中断服务程序的技能，关键在于理解该处理器的硬件结构和编程环境。这份资料《TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾》将为你提供详细的操作步骤和深入的理论知识，帮助你彻底理解和应用这些概念。 参考资源链接：[TMS320VC5402 DSP习题答案详解：关键知识点回顾](https://wenku.csdn.net/doc/1zcozv7x7v?spm=1055.2569.3001.10343) 首先，你需要熟悉TMS320VC5402 DSP的硬件结构，尤其是定时器和中断系统的工作原理。定时器是DSP中用于时间测量、计
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LiveLy-公寓管理门户：创新体验与技术实现

资源摘要信息:"LiveLy是一个针对公寓管理开发的门户应用，旨在提供一套完善的管理系统，包括社区日历、服务请求处理、会议室预订以及居民付款等综合功能。它支持管理员和居民两种不同的体验，分别通过预设的姓氏“admin”和“resident”以及PIN码“12345”进行登录验证。由于服务器有节能的睡眠机制，首次使用时可能会因为需要初始化而耗时较长，需要用户保持耐心。 根据描述，该系统特别强调了用户体验（UX）设计，特别是在移动设备上的表现。过去的公寓门户网站往往在操作简便性上存在缺陷，并且在移动设备上的适配效果不佳，LiveLy则试图打破这一固有模式，提供一个更加流畅和易于使用的平台。 从技术层面来看，LiveLy采用了以下技术栈： 1. Angular 6：这是一种由Google开发的开源前端框架，用于构建动态网页应用，支持单页面应用（SPA）的开发。Angular 6是这一框架的第六个主要版本，它在性能和安全性方面进行了显著改进，同时也提供了一套完整的前端工具链。 2. Stripe：Stripe是一个在线支付处理平台，它提供了一套API，允许开发者在应用中集成支付功能。Stripe支持多种支付方式，如信用卡、借记卡、支付钱包等，并提供了高级的安全措施，如令牌化处理，来保护用户的支付信息。 3. Java：作为后端开发语言，Java被广泛应用于企业级应用开发中，它具有跨平台、面向对象和健壮性等特点。Java的Spring Boot框架进一步简化了基于Spring的应用开发，允许快速创建独立的、生产级别的Spring基础应用。 4. Spring Boot：它是基于Spring框架的一个模块，使得开发者能够快速启动并运行Spring应用。Spring Boot提供了许多自动配置功能，简化了企业级应用的构建和部署。 5. PostgreSQL：这是一个开源的对象-关系数据库系统，它具有强大的功能和性能，广泛用于Web应用和商业应用中。PostgreSQL支持复杂的查询，具有可扩展性和高度的可靠性，是现代应用数据库的流行选择。 6. Cypress：虽然在描述中没有明确提及，但从压缩包子文件的名称列表中推断，可能指的是Cypress.io，这是一个用于现代Web应用的端到端测试工具，允许开发者编写和运行测试，确保应用的功能性和用户界面的响应性。 此外，文件名称“lively-index-master”暗示了这是一个项目源代码的主分支，其中“master”通常指代主版本或主分支，是版本控制系统中默认的、稳定的代码分支。 综合以上信息，LiveLy是一个面向社区管理的综合解决方案，它通过高效的技术架构和重视用户体验的设计理念，提供了一个适用于现代公寓管理的门户系统。随着持续开发，它可能会包含更多前沿的技术和创新的管理功能。"