halcon如何求取两个不规则轮廓的交点

要求取两个不规则轮廓的交点，可以使用Halcon中的gen_contour_polygon函数将轮廓转换为多边形表示，然后再使用intersection_points_xld函数求取两个多边形的交点。

具体步骤如下：

1. 将轮廓转换为多边形表示：

   contour_polygon := gen_contour_polygon(contour, 'margin')

其中，contour是输入的轮廓，'margin'是指定的转换方式，表示将轮廓的边缘转换成多边形。

2. 求取两个多边形的交点：

   intersection_points_xld(contour_polygon1, contour_polygon2, 'all', Row, Column)

其中，contour_polygon1和contour_polygon2分别是两个轮廓转换后的多边形表示，'all'表示求取所有交点，Row和Column分别是求得的交点的行坐标和列坐标。

需要注意的是，如果两个轮廓没有交点，那么求交点的结果将为空。此外，如果两个轮廓有多个交点，intersection_points_xld函数只会返回其中一个交点的坐标，需要根据实际情况进行处理。