画图简述无线传感器网络的发展过程？

无线传感器网络是指由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成的网络，这些节点可以自组织协调工作，实现对环境的感知和监测。

无线传感器网络的发展可以分为以下三个阶段：

1. 初级阶段：该阶段从20世纪90年代开始，主要是针对军事和环境监测领域的应用研究。传感器节点的数量较少，网络规模较小，通信距离短，且节点能耗大，通信质量不稳定。

2. 中级阶段：该阶段从21世纪初开始，随着无线通信技术的不断发展，传感器节点的能耗得到了大幅度降低，节点数量明显增加，网络规模也逐渐扩大。同时，研究人员开始关注数据处理和传输的效率问题，提出了一些能够减少能耗的协议和算法。

3. 高级阶段：该阶段从2010年代开始，随着物联网技术的迅速发展和应用的广泛推广，无线传感器网络已经成为实现智能化和自动化的重要基础设施。网络规模更大，节点更加智能化，能耗更低，安全性更高，同时还具备更强的数据处理和分析能力。此外，还出现了一些集成了多种传感器和通信技术的多功能节点，以满足不同领域的需求。