esp32 sta 怎么发送消息给 ap

要在 ESP32 STA 模式下向 AP 发送消息，您可以使用 ESP-IDF 中的 Wi-Fi 库提供的函数。下面是一个示例代码片段，可以向指定的 IP 地址和端口发送消息：

#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/dns.h"
#include "lwip/netdb.h"

#define WIFI_SSID "your_ssid"
#define WIFI_PASS "your_pass"

static const char *TAG = "wifi station";

static void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data)
{
    switch (event_id) {
        case WIFI_EVENT_STA_START:
            esp_wifi_connect();
            break;
        case WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED:
            esp_wifi_connect();
            break;
        default:
            break;
    }
}

void wifi_init_sta()
{
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_wifi_init(&cfg);
    esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM);

    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = WIFI_SSID,
            .password = WIFI_PASS,
        },
    };
    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config);
    esp_wifi_start();

    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");

    esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL);
    esp_event_handler_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &wifi_event_handler, NULL);
}

void send_data(char* data, char* ip, int port)
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in dest_addr;
    dest_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip);
    dest_addr.sin_family = AF_INET;
    dest_addr.sin_port = htons(port);

    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);

    sendto(sockfd, data, strlen(data), 0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof(dest_addr));

    close(sockfd);
}

void app_main()
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    wifi_init_sta();

    uint8_t mac[6];
    esp_wifi_get_mac(ESP_IF_WIFI_STA, mac);
    ESP_LOGI(TAG, "MAC: %02x%02x%02x%02x%02x%02x", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);

    char* ip = "192.168.1.1";
    int port = 8000;
    char* data = "Hello AP!";

    send_data(data, ip, port);
}

在这个示例中，我们使用 ESP-IDF 中的 Wi-Fi 库将 ESP32 配置为 STA 模式。当连接到 AP 后，我们使用 `send_data()` 函数向指定的 IP 地址和端口发送消息。当然，您需要将 `WIFI_SSID` 和 `WIFI_PASS` 替换为您的 Wi-Fi SSID 和密码，将 `ip` 和 `port` 替换为您要发送到的目标 IP 地址和端口，将 `data` 替换为您要发送的实际数据。