请给以上代码再增加一个AD采集滤波算法

好的，我可以为你添加一个AD采集滤波算法。这里我给出一个基于FIR滤波器的实现。请注意，以下代码仅供参考，具体实现可能需要根据你的具体情况进行调整。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define N 32 // FIR filter length

int main()
{
    int i, j;
    double x[N], y[N], b[N], sum;

    // initialize filter coefficients
    for(i = 0; i < N; i++){
        b[i] = 1.0 / N;
    }

    // read input data from ADC
    for(i = 0; i < N; i++){
        scanf("%lf", &x[i]);
    }

    // apply FIR filter
    for(i = 0; i < N; i++){
        sum = 0.0;
        for(j = 0; j < N; j++){
            if(i - j >= 0){
                sum += b[j] * x[i - j];
            }
        }
        y[i] = sum;
    }

    // print filtered output
    for(i = 0; i < N; i++){
        printf("%lf\n", y[i]);
    }

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了一个长度为N的FIR滤波器，其中每个系数都是1/N。我们从ADC读取输入数据，然后对其进行滤波处理，最终输出滤波后的结果。当然，你可以根据具体需求来修改滤波器的长度和系数。