data = np.loadtxt怎么加载多个点云文件

要加载多个点云文件，可以使用Python中的for循环来遍历文件列表，并将每个文件的点云数据添加到一个大的数组中。以下是一个示例代码：

import numpy as np

# 定义点云文件列表
file_list = ['path/to/pointcloud1.txt', 'path/to/pointcloud2.txt', 'path/to/pointcloud3.txt']

# 加载点云数据
data = np.empty((0,3))
for file in file_list:
    pcd = np.loadtxt(file)
    data = np.vstack((data, pcd))

# 打印点云数据形状
print("Data shape: ", data.shape)

这段代码首先定义了一个点云文件列表，包含了多个点云文件的路径。接着，它使用for循环遍历文件列表，将每个文件的点云数据加载到一个临时的数组中，并使用numpy库中的vstack函数将临时数组与大数组进行垂直拼接。最后，它打印出拼接后的点云数据形状。