arduino和TB6600共阳极接法驱动42电机工作的代码和注解

以下是使用Arduino和TB6600共阳极接法驱动42电机的代码和注释。

// 引入Stepper库
#include <Stepper.h>

// 定义步进电机的步数和引脚
#define STEPS 200
#define DIR_pin 8
#define STEP_pin 9

// 创建一个Stepper对象
Stepper myStepper(STEPS, DIR_pin, STEP_pin);

// 设置步进电机的速度
const int speed = 100;

void setup() {
  // 设置步进电机的速度
  myStepper.setSpeed(speed);
}

void loop() {
  // 步进电机顺时针旋转一圈
  myStepper.step(STEPS);
  delay(500);

  // 步进电机逆时针旋转一圈
  myStepper.step(-STEPS);
  delay(500);
}

注释：

- 引入Stepper库：在使用Stepper库之前，需要先引入该库。
- 定义步进电机的步数和引脚：通过定义步数和引脚，可以更方便地控制步进电机的旋转。
- 创建一个Stepper对象：创建一个名为myStepper的Stepper对象，用于控制步进电机的旋转。
- 设置步进电机的速度：通过myStepper.setSpeed()函数设置步进电机的速度，单位为步/秒。
- 步进电机顺时针旋转一圈：通过myStepper.step()函数使步进电机顺时针旋转一圈，STEPS为步进电机的步数，delay(500)为延时函数，控制旋转时间。
- 步进电机逆时针旋转一圈：通过myStepper.step()函数使步进电机逆时针旋转一圈，STEPS为步进电机的步数，delay(500)为延时函数，控制旋转时间。