蛇形救援机器人工作流程图

抱歉，我无法呈现图像，但我可以为您提供文字描述。蛇形救援机器人的工作流程如下：

1. 启动机器人并进行自检。

2. 通过传感器扫描受灾区域，获取区域地图和障碍物位置。

3. 根据扫描结果，规划路径并进行避障。

4. 移动到目标位置，执行救援任务，例如拖拽受灾者或提供医疗援助。

5. 完成任务后，返回基地或前往下一个目标位置。

6. 如果机器人遇到障碍或任务失败，则返回上一个位置或重新规划路径。

7. 整个过程可以重复进行，直到所有目标位置都得到救援为止。

总之，蛇形救援机器人的工作流程是通过传感器扫描、路径规划、避障、执行任务和返回基地等环节来实现自主救援。

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