halcon遍历文件夹

好的，可以向我提问。关于您的问题，我了解到Halcon可以使用get_files函数来遍历文件夹。下面是一个示例代码：

folder := '/path/to/folder/'
pattern := '*.*'
files := get_files(folder + pattern,'directories')
for Index:=0 TO (LENGTH(files)-1) BY 1
    path := files[Index]
    tuple_concat(path, '/')
    pattern := '*.*'
    files_in_dir := get_files(path + pattern, 'files')
    for IndexFile:=0 TO (LENGTH(files_in_dir)-1) BY 1
        file_name := files_in_dir[IndexFile]
        // do something with file_name
    endfor
endfor

其中，folder为需要遍历的文件夹路径，pattern为文件名的匹配模式，可以使用通配符。使用get_files函数获取到的文件列表中，如果元素以“/”结尾，则表示该元素为目录，否则为文件。在遍历目录时，需要将路径与“/”拼接起来，才能正确获取到文件列表。

希望这能解决您的问题，如果还有其他问题，可以随时向我提问。