最短路径算法_GH20 最短路径算法（1）

GH20最短路径算法是一种基于Dijkstra算法和A*算法的改进算法，其核心思想是通过引入启发式信息来加速Dijkstra算法。

具体来说，GH20算法将地图划分成网格，并对每个网格预处理一个启发式函数，该启发式函数可以估计从该网格到目标点的最短路径。然后，GH20算法采用A*算法的启发式搜索策略，将起点和目标点所在的网格作为起点和终点进行搜索。在搜索过程中，GH20算法使用Dijkstra算法的松弛操作更新路径距离，并根据启发式函数对未探索的网格进行优先级排序，以加速搜索。

GH20算法的优点是可以处理大规模地图，并且在保证找到最短路径的前提下，速度比Dijkstra算法更快。不过，GH20算法需要进行预处理和存储启发式函数，因此在内存受限的情况下可能会受到限制。

总之，GH20算法是一种高效的最短路径算法，适用于需要处理大规模地图的应用场景。