stm32根据自定义modbus协议完成串口通信

使用STM32实现自定义的Modbus协议进行串口通信需要以下步骤：

1. 确定Modbus协议的通信内容，包括帧格式、功能码、数据区等。

2. 配置STM32的串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

3. 编写STM32的串口接收中断函数，用于接收来自Modbus主机的数据帧。

4. 解析接收到的数据帧，根据Modbus协议的规定进行分析，判断是否符合要求。

5. 根据Modbus协议的要求进行相应的处理，例如读取或写入特定的数据寄存器。

6. 编写STM32的串口发送函数，用于向Modbus主机发送数据帧。

7. 根据Modbus协议的要求将需要发送的数据编码成数据帧，并通过串口发送到Modbus主机。

8. 重复进行以上步骤，以实现STM32与Modbus主机之间的数据通信。

需要注意的是，Modbus协议的实现需要遵循一定的规范，不同的Modbus设备之间可能存在一些差异，因此在实现时需要根据实际情况进行相应的调整。同时，调试过程中需要使用适当的工具对数据进行分析，以确保通信的正确性和稳定性。