rtthread中rt_system_scheduler_start和 rt_schedule(函数区别

rt_system_scheduler_start函数和rt_schedule函数在rtthread中有不同的作用和功能。

1. rt_system_scheduler_start函数是rtthread系统调度器的启动函数。它负责初始化系统调度器，并启动系统的调度功能。在该函数中，会初始化线程优先级表(rt_thread_priority_table)，并将主线程插入到就绪线程队列中。

2. rt_schedule函数是rtthread系统调度器的核心函数。它负责根据线程的优先级进行线程的调度。在该函数中，会根据就绪线程的优先级选择最高优先级的线程，并将其从就绪线程队列中取出，然后执行该线程的入口函数。

简单来说，rt_system_scheduler_start函数是启动系统调度器的函数，而rt_schedule函数是实际进行线程调度的函数。

示例代码如下：

// rt_system_scheduler_start函数示例
void rt_system_scheduler_start(void)
{
    // 初始化线程优先级表
    rt_thread_priority_table_init();

    // 将主线程插入到就绪线程队列中
    rt_thread_ready_priority_group |= rt_current_thread->number_mask;

    // 启动系统调度器
    rt_schedule();
}

// rt_schedule函数示例
void rt_schedule(void)
{
    // 根据线程的优先级选择最高优先级的线程
    rt_thread_t *thread = rt_schedule_choose();

    // 将选中的线程从就绪线程队列中取出
    rt_schedule_remove(thread);

    // 执行选中线程的入口函数
    rt_schedule_execute(thread);
}