lr_scheduler, num_epochs = create_scheduler(args, optimizer)
时间: 2024-05-23 12:12:09 浏览: 14
`lr_scheduler` 是 PyTorch 中的一个函数,用于在训练过程中动态地调整学习率。通常情况下,初始的学习率需要设置得比较大以便模型快速收敛,但是在训练后期,为了防止过拟合和保证模型的稳定性,需要逐渐将学习率降低。
`create_scheduler` 是自定义的一个函数,它的作用是根据命令行参数 `args` 和优化器 `optimizer` 来创建一个学习率调整器。该函数返回两个值,分别是 `lr_scheduler` 和 `num_epochs`。其中,`num_epochs` 是训练的总轮数,`lr_scheduler` 则是一个 PyTorch 学习率调整器对象,可以在训练过程中使用 `lr_scheduler.step()` 方法来更新优化器的学习率。
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criterion = F.mse_loss optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=args.lr) scheduler_cosine = optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer, args.epochs - args.warm_epochs, eta_min=args.last_lr) scheduler = GradualWarmupScheduler(optimizer, multiplier=1, total_epoch=args.warm_epochs, after_scheduler=scheduler_cosine)
这段代码定义了损失函数和优化器,并创建了一个学习率调度器。具体来说:
- 使用 F.mse_loss 函数作为损失函数,该函数计算模型输出和真实标签之间的均方误差。
- 使用 optim.Adam 优化器对模型参数进行优化,其中学习率为 args.lr。
- 创建了一个 CosineAnnealingLR 调度器,它会在训练过程中不断降低学习率。具体来说,在前 args.warm_epochs 个 epoch 中,学习率会从初始值 args.lr 逐渐升高到 args.last_lr,然后在后面的 args.epochs - args.warm_epochs 个 epoch 中,学习率会按照余弦函数的形式逐渐降低,最终降到 eta_min 的值。这种调度方式可以让模型在训练初期快速收敛,在训练后期避免过拟合。
- 创建了一个 GradualWarmupScheduler 调度器,它会在前 args.warm_epochs 个 epoch 中逐渐升高学习率,然后切换到 CosineAnnealingLR 调度器进行学习率调整。这种调度方式可以让模型在训练初期进行更细致的参数调整,避免出现梯度爆炸或梯度消失的问题。
ef train(args, model, train_loader, test_loader, boardio, textio, checkpoint): #learnable_params = filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()) #optimizer = torch.optim.Adam(learnable_params) optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=args.lr, weight_decay=1e-4) scheduler = torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones=[50, 100, 150], gamma=0.1) if checkpoint is not None: min_loss = checkpoint['min_loss'] optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer']) best_test_loss = np.inf best_test_mse_ab = np.inf best_test_rmse_ab = np.inf best_test_mae_ab = np.inf best_test_r_mse_ab = np.inf best_test_r_rmse_ab = np.inf best_test_r_mae_ab = np.inf best_test_t_mse_ab = np.inf best_test_t_rmse_ab = np.inf best_test_t_mae_ab = np.inf for epoch in range(args.epochs): train_loss, train_mse_ab, train_mae_ab, train_rotations_ab, train_translations_ab, train_rotations_ab_pred, \ train_translations_ab_pred, train_eulers_ab, = train_one_epoch(args.device, model, train_loader, optimizer) test_loss, test_mse_ab, test_mae_ab, test_rotations_ab, test_translations_ab, test_rotations_ab_pred, \ test_translations_ab_pred, test_eulers_ab = test_one_epoch(args.device, model, test_loader)设置动态学习率
这段代码是用来设置动态学习率的。它使用了PyTorch中的lr_scheduler模块,具体来说,使用了MultiStepLR策略。这个策略会在训练过程中根据指定的milestones(里程碑)来调整学习率,每次乘以gamma(衰减因子)。在这个代码中,milestones被设置为[50, 100, 150],gamma被设置为0.1,表示当训练到第50、100、150个epoch时,学习率会分别乘以0.1。这样做可以让模型在训练初期使用较大的学习率,快速收敛,而在训练后期使用较小的学习率,细致调整,避免过拟合。