STM32Cube HAL 库中定义的 GPIO 模式常量。普通输出模式

在 STM32Cube HAL 库中，普通输出模式对应的 GPIO 模式常量为 GPIO_MODE_OUTPUT_PP。其中：

- GPIO_MODE_OUTPUT 表示该 GPIO 端口被配置为输出模式；
- _PP 表示该输出模式为推挽输出模式，即输出电平为高电平时会输出高电平，输出电平为低电平时会输出低电平。

因此，GPIO_MODE_OUTPUT_PP 可以理解为“普通输出模式，推挽输出模式”。

相关问题

使用STM32CubeIDE软件写个stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序，简单易懂，中文讲解

好的，下面是使用STM32CubeIDE软件写一个简单的stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序。

首先，在STM32CubeIDE中创建一个新项目，选择正确的芯片型号和工具链。然后，打开CubeMX，配置GPIO引脚用于控制WS2812灯。这里我们选择PA5引脚，作为控制WS2812灯的数据引脚。

接着，我们在STM32CubeIDE中编写代码。首先，我们需要包含一些必要的头文件。

#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"

然后，定义一些常量。WS2812灯的协议规定，每个灯的控制信号由24位数据组成。每个位的时间都非常重要，因此我们需要定义一些常量来确保信号的准确性。

#define LED_COUNT 10
#define LED_DATA_SIZE (LED_COUNT * 24)
#define RESET_TIME_US 50

#define T0H_TIME_US 350
#define T0L_TIME_US 800
#define T1H_TIME_US 700
#define T1L_TIME_US 600

这里，我们假设有10个WS2812灯，每个灯的控制信号由24个位组成。RESET_TIME_US定义了发送每个灯的控制信号之后需要等待的时间，以确保WS2812灯正确接收到信号。T0H_TIME_US、T0L_TIME_US、T1H_TIME_US和T1L_TIME_US分别定义了发送0和1时，高电平和低电平的持续时间。

接着，我们需要定义一个数组来存储要发送的数据。这里我们假设要发送一些随机生成的控制信号。

uint8_t led_data[LED_DATA_SIZE];

for (int i = 0; i < LED_DATA_SIZE; i++) {
    led_data[i] = (rand() % 2) ? 0xff : 0x00;
}

然后，我们需要编写一个函数来发送一个字节的数据。这里我们使用Bit-banging的方式，手动控制GPIO引脚发送数据。

void send_byte(uint8_t byte) {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        if (byte & 0x80) {
            // 发送1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(T1H_TIME_US / 1000);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(T1L_TIME_US / 1000);
        } else {
            // 发送0
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
            HAL_Delay(T0H_TIME_US / 1000);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_Delay(T0L_TIME_US / 1000);
        }
        byte <<= 1;
    }
}

在这个函数中，我们首先从最高位开始，逐位发送数据。如果当前位是1，则发送1的控制信号；如果当前位是0，则发送0的控制信号。发送控制信号之后，我们需要等待一段时间，以确保WS2812灯正确接收到信号。

接着，我们需要编写一个函数来发送一个灯的控制信号。

void send_led_data(uint8_t *data) {
    for (int i = 0; i < 24; i++) {
        send_byte(data[i]);
    }
}

在这个函数中，我们首先从数组中取出24个字节的数据，然后逐位发送数据。

最后，我们需要编写一个函数来发送所有灯的控制信号。

void send_all_led_data(uint8_t *data, int count) {
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        send_led_data(&data[i * 24]);
        HAL_Delay(RESET_TIME_US);
    }
}

在这个函数中，我们首先使用send_led_data函数发送每个灯的控制信号。然后，我们需要等待一段时间，以确保WS2812灯正确接收到信号。

现在，我们可以在主函数中调用send_all_led_data函数，发送所有灯的控制信号。

int main(void) {
    // 初始化HAL库
    HAL_Init();

    // 配置系统时钟
    SystemClock_Config();

    // 配置GPIO引脚
    MX_GPIO_Init();

    // 发送所有灯的控制信号
    send_all_led_data(led_data, LED_COUNT);

    while (1) {}
}

这样，一个简单的stm32G030F6P6驱动ws2812灯的程序就完成了。

完整的代码如下：

stm32G030F6P6主控使用STM32CubeIDE软件写一个ws2812灯带程序

好的，下面是一个简单的ws2812灯带控制程序，使用STM32CubeIDE开发，基于HAL库：

#include "main.h"
#include "stm32g0xx_hal.h"

#define NUM_LEDS 8 // 灯带中LED的数量
#define LED_DATA_SIZE (NUM_LEDS * 24) // 数据总位数

// 颜色定义，RGB顺序
#define COLOR_RED   0xFF0000
#define COLOR_GREEN 0x00FF00
#define COLOR_BLUE  0x0000FF
#define COLOR_WHITE 0xFFFFFF
#define COLOR_BLACK 0x000000

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

void setLedColor(uint32_t* ledColors, uint32_t color);
void setLedColors(uint8_t* ledData, uint32_t* ledColors, uint16_t numLeds);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint32_t ledColors[NUM_LEDS]; // 存储每个LED的颜色
  uint8_t ledData[LED_DATA_SIZE]; // 存储每个LED的数据

  while (1)
  {
    // 设置颜色
    setLedColor(ledColors, COLOR_RED);
    setLedColor(ledColors + 1, COLOR_GREEN);
    setLedColor(ledColors + 2, COLOR_BLUE);
    setLedColor(ledColors + 3, COLOR_WHITE);
    setLedColor(ledColors + 4, COLOR_WHITE);
    setLedColor(ledColors + 5, COLOR_WHITE);
    setLedColor(ledColors + 6, COLOR_BLACK);
    setLedColor(ledColors + 7, COLOR_BLACK);

    // 将颜色转换为数据
    setLedColors(ledData, ledColors, NUM_LEDS);

    // 发送数据
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 低电平开始
    HAL_Delay(1);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, ledData, LED_DATA_SIZE, 1000); // 发送数据
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 高电平结束
    HAL_Delay(10); // 等待10ms后更新灯带
  }
}

// 设置单个LED的颜色
void setLedColor(uint32_t* ledColors, uint32_t color)
{
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
  {
    if (color & (1 << (23 - i)))
    {
      ledColors[i] = 0b110;
    }
    else
    {
      ledColors[i] = 0b100;
    }
  }
}

// 设置所有LED的颜色并将结果存储到数据数组中
void setLedColors(uint8_t* ledData, uint32_t* ledColors, uint16_t numLeds)
{
  uint8_t *p = ledData;
  for (uint16_t i = 0; i < numLeds; i++)
  {
    for (int8_t j = 23; j >= 0; j--)
    {
      *p++ = (ledColors[i] & (1 << j)) ? 30 : 10;
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 800000;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA4 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在这个程序中，我们使用USART2串口通过GPIOA4引脚向ws2812灯带发送数据。首先，我们定义了一些常量，如LED数量、LED数据的总位数和一些颜色常量。然后，在主函数中，我们循环设置每个LED的颜色，将颜色转换为数据，并通过串口发送数据。最后，我们使用延时等待10ms，然后重复此过程。

请注意，此程序仅为示例用途，您可能需要根据自己的实际情况进行修改和优化。