stm32如何将某一引脚作为上拉输入

在STM32中，将某一引脚配置为上拉输入，我们需要进行如下步骤：

1. 配置GPIO模式为输入模式，可以通过设置GPIO的MODER寄存器实现。

2. 配置GPIO的上拉电阻，可以通过设置GPIO的PUPDR寄存器实现。将对应引脚的PUPDR位设置为01，即可开启上拉电阻。

3. 在代码中使用GPIO的输入读取功能，可以通过读取GPIO的IDR寄存器实现。

下面是一个示例代码，将PA0引脚配置为上拉输入并读取其输入值：

// 1. 配置GPIO模式为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 2. 配置GPIO的上拉电阻
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIOA->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0);
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR0_0;

// 3. 读取GPIO的输入值
uint32_t input_val = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

在上述代码中，我们首先使用HAL库的GPIO_Init函数初始化PA0引脚为输入模式，然后再手动配置PA0的上拉电阻，最后使用HAL_GPIO_ReadPin函数读取PA0的输入值。