STM32中怎么把引脚设置为上拉输入模式?
时间: 2024-02-22 22:55:49 浏览: 26
在STM32中,将引脚设置为上拉输入模式的方法如下:
1. 配置GPIO引脚的模式为输入模式,可以使用`GPIO_Init()`函数进行配置,例如:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 配置PA6引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮空模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA
```
2. 将GPIO引脚的输入模式设置为上拉输入模式,可以使用`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;`语句进行配置,例如:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // 配置PA6引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA
```
在上拉输入模式下,当没有外部设备连接到引脚时,引脚的输入电平为高电平。当有外部设备连接到引脚并拉低引脚时,引脚的输入电平为低电平。你可以使用`GPIO_ReadInputDataBit()`函数读取引脚的状态,例如:
```c
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) == Bit_RESET) {
// 引脚被拉低
} else {
// 引脚为高电平
}
```
需要注意的是,上拉输入模式和下拉输入模式的区别在于输入电平的默认状态,上拉输入模式为高电平,下拉输入模式为低电平。在使用IIC总线时,一般使用上拉输入模式,这样可以避免IIC总线上的设备输出低电平,导致总线冲突。
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