没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页stm32 pwm输入捕捉模式学习笔记
资源详情
资源评论
资源推荐

stm32 pwm输入捕捉模式学习笔记输入捕捉模式学习笔记
PWM输入是输入捕获的一个特殊应用,输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置
会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。
主要用于读取pwm的频率和占空比。
与输入捕获不同的是PWM输入模式时,用到两个通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2),只给其中一个通道分配gpio时钟即
可,另一个在内部使用。给一个通道分配gpio时钟后,需要设置另一个为从机且复位模式。(例如使用ch2,ch1就得设置成从机
模式)。当一个输入信号(TI1或TI2)来临时,主通道捕获上升沿,从机捕获下降沿。
假设pwm从低电平开始触发,当上升沿来临时,两个通道TIM_CNT均复位开始计数,下一个下降沿来临,从机读取TIM_CNT
中的值,记为CCR1,下一个上升沿来临,主通道读取TIM_CNT的值,记为CCR2。所以CCR2/f,为pwm周期,倒数即频
率。CCR1/CCR2就是占空比。
下面是pwm捕获模式下的配置:
void Tim2_PWMIC_Init(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //***通道选择,通道一为从机
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获,如果
//输入的信号频率没有变,测得的周期也不会变。比如选择4分频,则每四个输入周期才做一次捕获,这样在输入信号变化不
频繁的情况下,
//可以减少软件被不断中断的次数。
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波设置,经历几个周期跳变认定波形稳定0x0~0xF
TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //根据参数配置TIM外设信息
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式:触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更
新事件
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //启动TIM2
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE); //打开中断
}
//中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
CCR1=TIM_GetCapture1(TIM2);
CCR2=TIM_GetCapture2(TIM2);
frequency=72000000/CCR2;
duty=CCR1*100/CCR2;
}
另外主程序先要给主通道的io口分配时钟即可。

















weixin_38576561
- 粉丝: 4
- 资源: 903
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 收起
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助

会员权益专享
最新资源
- ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf
- ABB机器人保养总结解析.ppt
- 【超详细图解】菜鸡如何理解双向链表的python代码实现
- 常用网络命令的使用 ipconfig ping ARP FTP Netstat Route Tftp Tracert Telnet nslookup
- 基于单片机控制的DC-DC变换电路
- RS-232接口电路的ESD保护.pdf
- linux下用time(NULL)函数和localtime()获取当前时间的方法
- Openstack用户使用手册.docx
- KUKA KR 30 hA,KR 60 hA机器人产品手册.pdf
- Java programming with JNI
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈



安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制

评论0