stm32 pwm 连续模式

STM32的PWM模块支持多种不同的工作模式，其中连续模式是其中之一。在连续模式下，PWM输出信号会连续地重复周期。这个模式适用于需要连续输出PWM信号的应用，如驱动电机或LED灯。

为了使用STM32的PWM连续模式，你需要按照以下步骤进行设置：

1. 配置PWM的时钟：首先，你需要为PWM模块提供一个适当的时钟源。根据你的具体情况，可以选择使用内部时钟源或外部时钟源。你可以通过设置相关的寄存器来配置时钟源。

2. 配置PWM的引脚：选择一个合适的引脚作为PWM输出引脚，并将其配置为对应的PWM功能。

3. 配置PWM的工作模式：选择连续模式作为PWM的工作模式。你可以通过设置相关的寄存器来实现这一点。

4. 配置PWM的周期和占空比：设置PWM的周期和占空比，以满足你的具体需求。你可以通过设置相关的寄存器来实现这一点。

5. 启动PWM：使能PWM模块并启动输出。你可以通过设置相关的寄存器来实现这一点。

以上是配置STM32中PWM连续模式的基本步骤。具体的寄存器配置和代码实现可能会根据你所使用的具体型号和开发环境而有所不同。你可以参考相关的STM32芯片手册和开发工具提供的例程来进行具体的配置和编程。

相关问题

stm32 PWM和adc

STM32是一款微控制器系列，具有丰富的外设功能。其中包括PWM（脉宽调制）和ADC（模数转换）功能。

PWM是一种通过调整信号的脉冲宽度来控制电平的技术。在STM32中，可以使用TIM（定时器）来生成PWM信号。通过设置TIM的通道为PWM模式，可以控制输出的占空比和频率。在引用中提到的例子中，TIM1通道一被设置为PWM模式，并且TIM_IT_Update和TIM_IT_CC3中断被允许。

ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的技术。在STM32中，可以使用ADC模块来对外部信号进行采样和转换。引用中提到了三种使用ADC的方法，包括使用定时器中断进行ADC转换，使用连续转换模式结合DMA进行数据搬运，以及使用ADC的定时器触发功能结合DMA进行数据搬运。

在流程图中，当发生TIM_IT_Update中断时，使能TIM8并开始ADC采样；当发生TIM_IT_CC3中断时，失能TIM8并停止ADC采样。这样可以实现在PWM波内进行ADC采样，并用于触发发射信号、采样回波信号以及计算从发射到回波信号的时间。

总结起来，STM32可以通过设置TIM模块的通道为PWM模式来生成PWM信号，并通过ADC模块对外部信号进行采样和转换。可以使用定时器中断或者定时器触发等方式来控制ADC的采样时间。这样就可以实现PWM和ADC的功能。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [stm32如何实现PWM输出及周期内ADC采样](https://blog.csdn.net/qq_26786109/article/details/78223801)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

stm32 pwm触发采样

### STM32 PWM 触发 ADC 采样配置教程

#### 配置PWM输出
为了实现PWM触发ADC采样，在STM32CubeMX中先设置定时器用于生成PWM信号。选择合适的定时器（如TIM1），并将其通道配置为PWM输出模式[^1]。

// 初始化 TIM1 的 PWM 输出
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, CompareValue);

#### 设置ADC参数
接着，需配置ADC模块以便能够响应来自定时器的触发事件。这涉及到设定ADC的工作模式以及指定其数据传输方式为DMA。确保选择了恰当的规则组或注入组来接收转换请求，并开启相应的中断服务函数以处理完成后的操作。

对于具体的初始化过程：

- **使能时钟**：确认已打开相关外设与时钟树中的对应开关。
- **分辨率**：依据需求调整精度等级，默认情况下可能是12位。
- **扫描方向**：当多路输入被启用时定义顺序。
- **外部触发源**：指明由哪个定时器负责启动一次新的测量周期；例如`EXT_TRIG_REGULAR_T1_CC1`表示采用TIM1捕获比较单元作为脉冲来源[^2]。

static void MX_ADC_Init(void)
{
    /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */
    
    /* USER CODE END ADC_Init 0 */

    /* USER CODE BEGIN ADC_Init 1 */

    /* USER CODE END ADC_Init 1 */
    /** Common configuration
     */
    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
    hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1; // 使用 TIM1 CC1 触发 ADC 转换
    hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
    if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

#### DMA传输机制
为了让CPU可以专注于其他任务而不是等待每次读取结束，建议利用直接存储访问控制器来进行批量搬运工作。这意味着要预先分配好缓冲区空间给即将获取的数据流，并告知硬件这些地址信息所在之处。一旦全部项目都被成功记录下来之后就会自动发出通知提醒上层软件去进一步分析处理它们。

// 启动带有 DMA 支持的 ADC 进行连续转换
if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t*)aADCxConvertedValues,BUFFER_SIZE)!= HAL_OK){
    // 错误处理...
}

#### 中断回调函数编写
最后一步就是创建一个专门用来应对已完成事务的通知程序——即所谓的“回调”。每当一组完整的样本集准备就绪之时它便会执行其中编写的指令序列，比如这里展示了一个简单的例子说明怎样把原始计数值转化为实际物理量级单位下的电平值。

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc->Instance == ADC1){
        for(uint8_t i=0;i<CHANNEL_COUNT;i++){
            float voltageLevel = ((float)aADCxConvertedValues[i]/4096)*3.3f;
            // 对电压水平做更多后续运算或其他逻辑判断...
        }
    }
}