可以在Android程序的主界面中添加一个按钮或者菜单项，点击后跳转到留言板模块的界面

可以的。你可以在Android程序的主界面中添加一个按钮或者菜单项，并在按钮或者菜单项的点击事件中启动一个新的Activity，该Activity对应留言板模块的界面。具体实现可以参考以下步骤：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加一个新的Activity，例如：

<activity android:name=".MessageBoardActivity" />

2. 在主界面的布局文件中添加一个按钮或者菜单项，例如：

<Button
    android:id="@+id/message_board_button"
    android:text="留言板"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content" />

或者

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/message_board_item"
        android:title="留言板" />
</menu>

3. 在主界面的Activity中添加按钮或者菜单项的点击事件，启动留言板模块的Activity，例如：

Button messageBoardButton = findViewById(R.id.message_board_button);
messageBoardButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        Intent intent = new Intent(MainActivity.this, MessageBoardActivity.class);
        startActivity(intent);
    }
});

或者

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    int id = item.getItemId();
    if (id == R.id.message_board_item) {
        Intent intent = new Intent(MainActivity.this, MessageBoardActivity.class);
        startActivity(intent);
        return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

4. 编写留言板模块的Activity，实现对应的界面和功能。

以上就是实现在Android程序的主界面中添加一个按钮或者菜单项，点击后跳转到留言板模块的界面的基本步骤。