x为由三轴加速度组成的矩阵,请给出代码如何输出位移的数据和图像
时间: 2024-05-06 10:18:00 浏览: 186
导出矩阵图的代码
假设你的加速度矩阵名为 `acc_matrix`,以下是一种可能的 Python 代码实现:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
# 计算速度和位移
dt = 0.01 # 时间间隔
vel_matrix = np.cumsum(acc_matrix, axis=0) * dt # 速度矩阵
dis_matrix = np.cumsum(vel_matrix, axis=0) * dt # 位移矩阵
# 输出位移数据
print(dis_matrix)
# 绘制位移图像
t = np.arange(dis_matrix.shape[0]) * dt # 时间序列
x = dis_matrix[:, 0] # x轴位移序列
y = dis_matrix[:, 1] # y轴位移序列
z = dis_matrix[:, 2] # z轴位移序列
fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(t, x, label='x')
ax.plot(t, y, label='y')
ax.plot(t, z, label='z')
ax.legend()
ax.set_xlabel('Time (s)')
ax.set_ylabel('Displacement (m)')
plt.show()
```
其中,`np.cumsum(acc_matrix, axis=0)` 表示对加速度矩阵的每一列都进行累加,得到速度矩阵;`np.cumsum(vel_matrix, axis=0)` 同理表示对速度矩阵的每一列都进行累加,得到位移矩阵。`dt` 表示时间间隔,需要根据实际采样率进行设定。输出的 `dis_matrix` 单位为米。绘制的图像中,x轴表示时间,y轴表示位移,三条曲线分别对应 x、y、z 三个方向的位移。
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