如何写这样的代码在单片机

以下是使用ATmega16单片机实现SN04-N近距离感应开关的代码示例：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define SENSOR_DDR DDRB
#define SENSOR_PORT PORTB
#define SENSOR_PIN PINB
#define SENSOR_PIN_NUM 0

int main(void)
{
    SENSOR_DDR &= ~(1 << SENSOR_PIN_NUM); // 将传感器引脚设置为输入模式
    SENSOR_PORT |= (1 << SENSOR_PIN_NUM); // 启用上拉电阻
    
    while (1) 
    {
        if (SENSOR_PIN & (1 << SENSOR_PIN_NUM)) // 判断传感器是否检测到金属物体
        {
            // 金属物体靠近，执行相应代码
        }
        else
        {
            // 金属物体离开，执行相应代码
        }
        
        _delay_ms(10); // 延时10ms，降低CPU占用率
    }
}

在以上示例代码中，我们将SN04-N的控制信号线接到ATmega16单片机的PB0引脚上，通过轮询该引脚的电平状态来实现近距离感应开关的功能。当传感器检测到金属物体靠近时，PB0引脚的电平状态将变为高电平，我们就可以在代码中执行相应的操作。当金属物体离开传感器时，PB0引脚的电平状态将变为低电平，我们也可以在代码中执行相应的操作。