写一下51单片机转弯代码

由于51单片机的具体型号不同，其转弯代码也会有所差异。以下是一个简单的51单片机转弯代码示例：

#include <reg51.h> // 引入51单片机的头文件

sbit LeftMotor = P1^0; // 定义左电机连接的引脚
sbit RightMotor = P1^1; // 定义右电机连接的引脚

void TurnLeft() // 左转函数
{
LeftMotor = 0; // 左电机停止
RightMotor = 1; // 右电机正转
Delay(500); // 延时500ms
LeftMotor = 1; // 左电机正转
RightMotor = 1; // 右电机正转
}

void TurnRight() // 右转函数
{
LeftMotor = 1; // 左电机正转
RightMotor = 0; // 右电机停止
Delay(500); // 延时500ms
LeftMotor = 1; // 左电机正转
RightMotor = 1; // 右电机正转
}

void main() // 主函数
{
while (1) // 无限循环
{
if (需要左转) // 判断是否需要左转
{
TurnLeft(); // 执行左转函数
}
else if (需要右转) // 判断是否需要右转
{
TurnRight(); // 执行右转函数
}
else // 如果不需要转弯，则直行
{
LeftMotor = 1; // 左电机正转
RightMotor = 1; // 右电机正转
}
}
}

这个代码示例中，我们首先定义了左电机和右电机连接的引脚，并编写了左转和右转函数。这两个函数中，我们使用了延时函数来控制电机的停转和正转，实现了转弯的功能。最后在主函数中，我们用一个无限循环来判断是否需要转弯，如果需要就调用相应的函数，如果不需要就直行。