51单片机智能小车代码
时间: 2023-09-21 20:11:14 浏览: 91
以下是一个简单的51单片机智能小车代码示例:
```c
#include <reg51.h>
#define FORWARD 0x06
#define LEFT 0x05
#define RIGHT 0x09
#define STOP 0x00
sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit IN3 = P2^2;
sbit IN4 = P2^3;
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for (i = 0; i < time; i++) {
for (j = 0; j < 125; j++) {
}
}
}
void motor_control(unsigned char direction) {
switch (direction) {
case FORWARD:
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
break;
case LEFT:
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
break;
case RIGHT:
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
break;
case STOP:
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
break;
default:
break;
}
}
void main() {
int sensor_value;
while (1) {
sensor_value = P1;
if (sensor_value == 0x0F) { // all sensors detect black line
motor_control(STOP);
} else if (sensor_value == 0x07) { // left and middle sensors detect black line
motor_control(LEFT);
} else if (sensor_value == 0x03) { // left sensor detects black line
motor_control(LEFT);
} else if (sensor_value == 0x0E) { // right and middle sensors detect black line
motor_control(RIGHT);
} else if (sensor_value == 0x0C) { // right sensor detects black line
motor_control(RIGHT);
} else { // no sensors detect black line
motor_control(FORWARD);
}
delay(10);
}
}
```
该代码使用了4个红外传感器来检测黑线,根据传感器检测到的黑线情况来控制小车的方向。具体的控制动作在 `motor_control()` 函数中实现。在 `main()` 函数中通过循环不断读取传感器数据并控制小车。
需要注意的是,该代码只是一个简单的示例,实际应用时可能需要对传感器的灵敏度、小车的速度和转弯半径等参数进行适当调整。
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