51单片机红外循迹小车程序设计

以下是51单片机红外循迹小车程序设计的思路和代码示例：

1. 硬件设计：
使用2个红外传感器进行循迹，其中左边的红外传感器连接P3.2口，右边的红外传感器连接P3.3口。两个电机分别连接P1.0-P1.1和P1.2-P1.3口，可以使用L293D驱动电机。

2. 程序设计：
首先需要定义一些变量，比如红外传感器的读数（IR_Left、IR_Right）、电机的状态（Left_motor、Right_motor）等。然后进入主循环，在循迹模式下，通过读取红外传感器的值来判断小车应该向左转、向右转、直行还是停止，然后根据这个结果来控制电机的状态。

以下是示例代码：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit left_forward=P1^0;   //左电机正转
sbit left_backward=P1^1;  //左电机反转
sbit right_forward=P1^2;  //右电机正转
sbit right_backward=P1^3; //右电机反转
sbit left_sensor=P3^2;    //左红外传感器
sbit right_sensor=P3^3;   //右红外传感器

uint IR_Left,IR_Right;    //红外传感器读数
uint Left_motor,Right_motor;//电机状态

void delay(uint xms)
{
    uint i,j;
    for(i=xms;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        IR_Left=left_sensor;
        IR_Right=right_sensor;

        if(IR_Left==0&&IR_Right==0) //小车直行
        {
            Left_motor=1;
            Right_motor=1;
            left_forward=1;
            left_backward=0;
            right_forward=1;
            right_backward=0;
        }
        else if(IR_Left==0&&IR_Right==1) //小车向左偏移
        {
            Left_motor=1;
            Right_motor=0;
            left_forward=0;
            left_backward=1;
            right_forward=1;
            right_backward=0;
        }
        else if(IR_Left==1&&IR_Right==0) //小车向右偏移
        {
            Left_motor=0;
            Right_motor=1;
            left_forward=1;
            left_backward=0;
            right_forward=0;
            right_backward=1;
        }
        else if(IR_Left==1&&IR_Right==1) //小车停止
        {
            Left_motor=0;
            Right_motor=0;
            left_forward=0;
            left_backward=0;
            right_forward=0;
            right_backward=0;
        }
    }
}

以上代码只是一个简单的示例，实际应用中还需要考虑更多的因素，比如小车的速度、转弯半径等。同时，红外传感器的读数也需要根据实际情况进行调整。