addWidget(self, a0: QWidget, stretch: int = 0, alignment: Qt.AlignmentFlag = Qt.Alignment()): argument 1 has unexpected type 'FigureCanvasQTAgg'

这个错误是因为你尝试将一个FigureCanvasQTAgg对象添加到QWidget中，但是addWidget()方法的第一个参数必须是QWidget对象。

你可以尝试将FigureCanvasQTAgg对象嵌套到一个QWidget对象中，然后将这个QWidget对象添加到其他的QWidget中。具体实现方法可以参考如下代码：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QWidget, QVBoxLayout
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("Matplotlib in PyQt5")
        self.setGeometry(100, 100, 800, 600)

        # create a figure object
        fig = Figure(figsize=(5, 4), dpi=100)
        canvas = FigureCanvas(fig)

        # create a nested QWidget object to hold the canvas
        canvas_widget = QWidget()
        canvas_widget.setLayout(QVBoxLayout())
        canvas_widget.layout().addWidget(canvas)

        # add the nested QWidget object to the main QWidget
        main_widget = QWidget()
        main_widget.setLayout(QVBoxLayout())
        main_widget.layout().addWidget(canvas_widget)
        self.setCentralWidget(main_widget)

        # plot some data
        ax = fig.add_subplot(111)
        ax.plot([0, 1, 2, 3, 4, 5], [1, 2, 3, 4, 5, 6])

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个例子中，我们创建了一个Figure对象和一个FigureCanvas对象，并将FigureCanvas对象嵌套到一个QWidget对象中。然后，我们将这个QWidget对象添加到另一个QWidget对象中，并将其设置为主QWidget。最后，我们在图形上绘制了一些数据。

希望这个例子对你有所帮助！