IF "truss".now_place_X>"truss".target_place_X THEN//X轴到达取货点 "truss".reversal_X := 0; "truss".forward_X := 1; ELSIF "truss".now_place_X<"truss".target_place_X THEN "truss".forward_X := 0; "truss".reversal_X := 1; ELSE "truss".reversal_X := 0; "truss".forward_X := 0; "truss".arrive_X := 1; END_IF;

这段代码是一个简单的逻辑判断，用于控制码垛桁架机器人在X轴上的移动。根据代码逻辑，如果当前位置X大于目标位置X，则设置反向移动标志位，同时取消正向移动标志位；如果当前位置X小于目标位置X，则设置正向移动标志位，同时取消反向移动标志位；如果当前位置X等于目标位置X，则取消所有移动标志位，并设置到达目标位置的标志位。

请注意，这段代码是一个示例，具体的实现可能会根据实际情况有所不同。在实际应用中，还需要考虑其他因素，如速度控制、碰撞检测、安全保护等。此外，代码中的"truss"可能是一个代表桁架机器人的变量或对象，具体实现可能会有所不同。