Usart_SendString函数发送MPU6050加速度
时间: 2023-12-24 13:01:59 浏览: 34
很抱歉,我理解您的问题是如何使用Usart_SendString函数发送MPU6050加速度的数据。首先,需要将MPU6050与单片机连接,并使用相应的程序读取加速度数据。然后,我们可以将读取到的加速度数据转换为字符串格式,并使用Usart_SendString函数将其发送出去。下面是一个示例代码:
```
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "stm32f4xx.h"
// 假设已经得到了accel_x, accel_y, accel_z三个加速度值
char buffer[50]; // 定义一个缓冲区,用于存储转换后的字符串
sprintf(buffer, "Accel_X=%d, Accel_Y=%d, Accel_Z=%d\r\n", accel_x, accel_y, accel_z); // 将加速度转换为字符串格式
USART_SendString(buffer); // 使用Usart_SendString函数发送字符串
```
请注意,上述代码仅供参考,具体实现可能需要根据实际情况进行调整。
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USART_SendString用法
USART_SendString函数用于发送字符串到USART串口。它的语法如下:
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
其中,USARTx是USART串口的名称(如USART1、USART2等),str是要发送的字符串。
使用该函数时,需要先初始化USART串口,然后调用USART_SendString函数即可将字符串发送出去。示例代码如下:
```
// 初始化USART串口
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
// 发送字符串
char* str = "Hello, world!";
USART_SendString(USART1, str);
```
在上述代码中,首先初始化了USART1串口,并启用了发送模式。然后将要发送的字符串赋值给str变量,并通过USART_SendString函数将其发送出去。
Usart_SendString
USART_SendString 是一个库函数,用于向串口发送一个字符串。通常情况下,该函数的实现需要使用 USART_SendData 函数将每个字符一个一个地发送到串口,直到整个字符串发送完毕。
下面是一个简化的 USART_SendString 函数的例子:
```
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str)
{
while (*str != '\0')
{
USART_SendData(USARTx, *str++);
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
}
}
```
在这个例子中,USART_SendString 函数需要两个参数。第一个参数是 USARTx,它是一个指向 USART_TypeDef 的指针,代表串口的实例。第二个参数是一个 char* 类型的字符串,代表要发送的字符串。
该函数使用了一个 while 循环来遍历字符串中的每个字符,然后使用 USART_SendData 函数将字符发送到串口。在发送完成之前,会使用 USART_GetFlagStatus 函数来检查 USART_FLAG_TC 标志位,以确保数据已经完全发送完成。
需要注意的是,该函数可能会阻塞程序的执行,直到整个字符串都被发送完成。因此,在使用该函数时需要特别注意串口的波特率以及发送的字符串长度,以避免程序被阻塞。