RRT算法比hybrid A*算法用于泊车路径规划有什么优点

相对于Hybrid A*算法，RRT算法在泊车路径规划方面有以下优点：

1. 鲁棒性更好：RRT算法可以应对复杂的环境和障碍物，并且路径规划的效果不会受到环境变化的影响。

2. 可扩展性更强：RRT算法可以很方便地进行扩展，可以在已有的地图上添加新的障碍物，并得到新的规划路径。

3. 计算效率更高：RRT算法使用随机采样的方法进行路径规划，避免了A*算法需要搜索整个地图的缺点，因此计算效率更高。

4. 路径规划的结果更加自然：RRT算法规划出的路径更加自然，因为它是通过随机采样逐步延伸而成的，而不是由A*算法直接搜索得到的。

综上所述，RRT算法在泊车路径规划方面具有一些优点，但也有其局限性，具体取决于实际的应用情况。