rrt算法和A*算法的区别

RRT算法和A*算法的区别如下：
1. RRT算法是一种基于树结构的路径规划算法，主要用于解决高维空间中的路径规划问题，而A*算法则是一种基于图搜索的启发式算法，主要用于解决二维空间中的最短路径问题。
2. RRT算法是一种随机算法，通过随机采样和树生长的方式来搜索可行路径，而A*算法则是一种确定性算法，通过启发式函数来指导搜索方向，从而找到最优路径。
3. RRT算法的搜索过程是无向的，即从起点和终点同时进行搜索，直到两个搜索树相遇，而A*算法则是有向的，即从起点开始向终点搜索。
4. RRT算法的搜索结果不一定是最优解，但可以在有限时间内找到一条可行路径，而A*算法可以保证找到最优路径。
5. RRT算法适用于复杂的非线性系统，而A*算法适用于简单的线性系统。