4×4矩阵键盘C语言代码

以下是一个简单的4×4矩阵键盘C语言代码，可以检测并输出按下的键：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>

// 定义每个按键所连接的GPIO引脚编号
int rows[4] = {0, 1, 2, 3};      // 行
int cols[4] = {4, 5, 6, 7};      // 列
char keys[4][4] = {              // 按键的映射矩阵
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

void init() {
    wiringPiSetup();             // 初始化wiringPi库
    // 设置GPIO引脚的模式为输出或输入
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        pinMode(rows[i], OUTPUT);
        digitalWrite(rows[i], HIGH);   // 行默认高电平
        pinMode(cols[i], INPUT);
        pullUpDnControl(cols[i], PUD_UP);    // 列默认上拉电阻
    }
}

char scan() {
    // 扫描矩阵键盘
    int row, col;
    for (row = 0; row < 4; row++) {
        digitalWrite(rows[row], LOW);       // 输出低电平
        for (col = 0; col < 4; col++) {
            if (!digitalRead(cols[col])) {  // 检测到按键按下
                digitalWrite(rows[row], HIGH);  // 释放行，防止干扰
                return keys[row][col];
            }
        }
        digitalWrite(rows[row], HIGH);      // 释放行
    }
    return NULL;       // 如果没有任何按键按下则返回NULL
}

int main() {
    init();             // 初始化GPIO
    printf("Press any key on the 4x4 keypad.\n");
    while (1) {
        char key = scan();
        if (key) {
            printf("Key pressed: %c\n", key);
        }
    }
    return 0;
}

说明：

- `wiringPi`是一个能够方便地控制树莓派GPIO的C语言库；
- 4×4的矩阵键盘每个行列都被连接到一个GPIO引脚上；
- 扫描矩阵键盘需要分别输出每行低电平，并检测每列是否有信号输入；
- 如果检测到有按键按下，则返回对应的字符映射；
- 程序会不断扫描键盘，直到有按键按下为止。