{ TL1 = (65536-10)%256; //设置定时初值 TH1 = (65536-10)/256; //设置定时初值 cnt++; if(cnt==200){cnt=0;PIDControl();} if(cnt<angle+1)OUTA=1; else OUTA=0; }

这段代码是使用了51单片机进行了定时控制和PID控制的代码。具体来说，该代码将定时器1的初值设置为65536-10，即10个机器周期后开始计数，同时使用一个计数器cnt来进行计数，当cnt达到200时（即计数200*10个机器周期后），执行PIDControl()函数。在cnt小于angle+1时，将OUTA设置为1，否则设置为0。其中，angle是一个可调参数，用于调整输出的占空比。

相关问题

#include <reg51.h> sbit LED=P0^0; unsigned int num=0; void LEDt0(void) interrupt 3 { TH1=(65536-1000)/256; //初值重载 TL1=(65536-1000)%256; num++; } void timeinit() { TMOD=0X01; TH1=(65536-1000)/256; TL1=(65536-1000)%256; IE=0x88; TR1=1; } main() { timeinit(); while(1) { if(num==1000) { LED=~LED; num=0; } } }

这是一段8051单片机的程序，实现了每隔1秒钟LED灯闪烁一次的功能。

程序的具体实现流程如下：

1. 定义了一个LED的IO口，用于控制LED的亮灭。

sbit LED=P0^0;

2. 定义了一个变量num，用来记录定时器中断的次数。

unsigned int num=0;

3. 编写了一个T1中断服务程序，用于定时1秒钟，并在每次定时器中断时将num加1。

void LEDt0(void) interrupt 3
{
    TH1=(65536-1000)/256;  //初值重载
    TL1=(65536-1000)%256;
    num++;
}

4. 编写了一个timeinit函数，用于初始化定时器T1。

void timeinit()
{
    TMOD=0X01;
    TH1=(65536-1000)/256;
    TL1=(65536-1000)%256;
    IE=0x88;
    TR1=1;
}

5. 在主函数中，调用timeinit函数初始化定时器T1，并使用一个while循环不断检测num的值，当num等于1000时，LED灯翻转一次，并将num清零。

main()
{
    timeinit();
    while(1)
    {
        if(num==1000)
        {
            LED=~LED;
            num=0;
        }
    }
}

需要注意的是，在AT89C51单片机中，定时器T1的工作模式为模式1，所以TMOD寄存器的值为0X01。另外，IE寄存器的值为0x88，表示开启定时器T1中断并开启总中断。

int e ,e1 ,e2 ; float uk ,uk1 ,duk ;//pid输出值 float Kp=7,Ki=2,Kd=2; int out=0;unsigned int angle=50,PWM,cnt=0;void PIDControl() //pid偏差计算 { e=50-humi_value; duk=(Kp*(e-e1)+Kie+Kd(e-2*e1+e2))/30; uk=uk1+duk; out=(int)uk; //输出为占空比 if(out>180) { out=180; } else if(out<0) { out=0; } uk1=uk; //变量值移位 e2=e1; e1=e; angle=out;void timer3()interrupt 3 //产生PWM { TL1 = (65536-10)%256; //设置定时初值 TH1 = (65536-10)/256; //设置定时初值 cnt++; if(cnt==200){cnt=0;PIDControl();} if(cnt<angle+1)OUTA=1; else OUTA=0; }

这段代码看起来是一个基于PID控制算法的湿度控制系统。其中，Kp、Ki、Kd分别代表PID算法中的比例、积分、微分系数。在PIDControl函数中，对当前湿度值与目标湿度值的偏差进行计算，得到PID的输出值duk，并将输出值与上一次的输出值uk1相加得到当前的输出值uk。最后根据输出值计算占空比angle，并在timer3中产生PWM信号，实现对湿度控制器的控制。