if((state==1)&&(state_flag==1)) { state_flag=0; TH1=(65535-50000)/256; //ÇóÕû·ÅÔÚ¸ß8λ TL1=(65535-50000)%256; //ÇóÓà·ÅÔÚµÍ8λ min_sec=0; TR1=1; }

时间: 2023-06-19 07:06:20 浏览: 49
这是一个嵌入式系统中的C语言代码片段。根据代码中的变量名和注释,可以看出这是在使用定时器1进行定时操作。当状态变量state为1并且状态标志变量state_flag也为1时,会进行一些操作,包括将状态标志变量state_flag置为0,设置定时器1的计数初值,将计时变量min_sec清零,最后启动定时器1。具体的操作还需要结合上下文来理解。
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if(P25==0)//×ÜÆô¶¯°´Å¥ { if((jj_flag==1)&&(last_jj_flag==0)) { TR1=0; state=5; state_flag=1; } if((state==5)&&(min_sec==15)) { TR1=0; state=6; state_flag=1; } } else if(P25==1) { state=0; } }

这是一段嵌入式系统的 C 代码,大概的意思是: 如果 P25 端口为 0(即检测到某个条件满足),则进行一些操作,如如果 jj_flag 变量为 1 而 last_jj_flag 变量为 0,则执行一些操作并将 state 变量设置为 5,如果 state 等于 5 而且 min_sec 变量等于 15,则执行一些操作并将 state 变量设置为 6。 如果 P25 端口为 1,则将 state 变量设置为 0。 需要更多上下文和代码才能确定具体的功能和目的。

//时计数器---十位(0~2) always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin set_cnt_h_ten<=0; end else if (add_set_cnt_h_ten) begin if (end_set_cnt_h_ten) begin set_cnt_h_ten<=0; end else set_cnt_h_ten<=set_cnt_h_ten+1; end else if (add_set_cnt_h_ten1) begin if (end_set_cnt_h_ten1) begin set_cnt_h_ten<=set_cnt_flag1; end else set_cnt_h_ten<=set_cnt_h_ten-1; end end assign add_set_cnt_h_ten=state_c==SET_TIME&&select_seg==6'b100_000&&key_done[3]; assign end_set_cnt_h_ten=add_set_cnt_h_ten&&set_cnt_h_ten==set_cnt_flag1||idel_TO_set_time; assign add_set_cnt_h_ten1=state_c==SET_TIME&&select_seg==6'b100_000&&key_done[1]; assign end_set_cnt_h_ten1=add_set_cnt_h_ten1&&set_cnt_h_ten==0 ||idel_TO_set_time;

这段代码是一个时计数器的 Verilog 实现,其中 set_cnt_h_ten 表示小时计时器的十位数。时钟信号为 posedge 时钟或 negedge 复位信号。如果复位信号为低电平,计数器的当前值会被清零。当 add_set_cnt_h_ten 信号满足条件时,计数器会自增 1,直到 end_set_cnt_h_ten 信号满足条件时停止自增。同理,当 add_set_cnt_h_ten1 信号满足条件时,计数器会自减 1,直到 end_set_cnt_h_ten1 信号满足条件时停止自减。其中 set_cnt_flag1 表示计数器设置的目标值,idel_TO_set_time 表示是否进入设置时间的空闲状态。

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请帮我把我的代码进一步模块化:module sap1(outport,rst,cp); output [7:0]outport; input rst; input cp; parameter s0=3'b000, s1=3'b001, s2=3'b010, s3=3'b011, s4=3'b100, s5=3'b101; reg[2:0]pstate=3'b000; reg[2:0]nstate; reg[3:0]pc; reg[3:0]mar; reg[7:0]acc; reg[7:0]ir; reg[3:0]tmp; reg[7:0]breg; reg[7:0]outreg; reg run; wire cs; wire[7:0]romdata; wire[3:0]addrbus; wire[7:0]databus; reg flag,f1; reg[7:0]num; always@(negedge cp or posedge rst) begin if(rst) begin pc<=4'b0000; acc<=8'b0000_0000; run<=1'b1; pstate<=s0; nstate<=s0; flag=1; end else begin if(run) begin case(pstate) s0:begin nstate<=s1; f1=1; mar<=pc; end s1:begin nstate<=s2; if(flag) begin pc<=pc+1'b1; flag=1'b0; end end s2:begin nstate<=s3; flag=1; ir<=databus; end s3:begin nstate<=s4; tmp<=ir[7:4]; end s4:nstate<=s5; s5:nstate<=s0; endcase end if(pstate==s3) begin if((tmp==4'b0000)||(tmp==4'b0001)||(tmp==4'b0010)) mar<=ir[3:0]; else if(tmp==4'b1110) outreg<=acc; else if(tmp==4'b1111) run<=1'b0; end else if(pstate==s4) begin if(tmp==4'b0000) acc<=databus; else if(tmp==4'b0001) breg<=databus; else if(tmp==4'b0010) breg<=databus; end else if(pstate==s5) begin if((tmp==4'b0001)&&(f1==1'b1)) begin num=acc+breg; acc<=num; f1=1'b0; end else if((tmp==4'b0010)&&(f1==1'b1)) begin num=acc-breg; acc<=num; f1=1'b0; end end end end rom1 u1(romdata,addrbus,cs); assign addrbus=((pstate==s2)||(pstate==s4))?mar:4'b0000; assign databus=(cs==1'b0)?romdata:8'bxxxx_xxxx; assign cs=((pstate==s2)||(pstate==s4))?1'b0:1'b1; assign outport=outreg; endmodule

function [v1,v2,R,x1,x2,t1_,t2_,S_,flag,flag1]= get_env_feedback(v1,v2,A,x1,x2,t1,t2,S,i,episode_max,flag1) M=194.295*1000; step=0.2; v1=v1(S); v2=v2(S); f1= LineResistance(v1,M); f2= LineResistance(v2,M); flag = 0; if A ==1 %11 a1=1; F1=M*a1+f1; a2=1; F2=M*a2+f2; elseif A ==2 %12 a1=1; F1=M*a1+f1; F2=f2; a2=0; elseif A == 3 %13 a1=1; F1=M*a1+f1; F2=0; a2=-f2/M; elseif A == 4%21 a1=0; F1=f1; a2=1; F2=M*a2+f2; elseif A ==5%22 a1=0; F1=f1; F2=f2; a2=0; elseif A ==6%23 a1=0; F1=f1; F2=0; a2=-f2/M; elseif A == 7%31 F1=0; a1=-f1/M; a2=1; F2=M*a2+f2; elseif A == 8%32 F1=0; a1=-f1/M; F2=f2; a2=0; elseif A == 9%33 F1=0; a1=-f1/M; F2=0; a2=-f2/M; elseif A ==10 %41 F1=BrakingCharacteristics(v1)*1000; a1=-(F1+f1)/M; a2=1; F2=M*a2+f2; elseif A ==11 %42 F1=BrakingCharacteristics(v1)*1000; a1=-(F1+f1)/M; F2=f2; a2=0; elseif A ==12 %43 F1=BrakingCharacteristics(v1)*1000; a1=-(F1+f1)/M; F2=0; a2=-f2/M; elseif A ==13 %14 a1=1; F1=M*a1+f1; F2=BrakingCharacteristics(v2)*1000; a2=-(F2+f2)/M; elseif A ==14 %24 a1=0; F1=f1; F2=BrakingCharacteristics(v2)*1000; a2=-(F2+f2)/M; elseif A ==15 %34 F1=0; a1=-f1/M; F2=BrakingCharacteristics(v2)*1000; a2=-(F2+f2)/M; elseif A == 16 %44 F1=BrakingCharacteristics(v1)*1000; a1=-(F1+f1)/M; F2=BrakingCharacteristics(v2)*1000; a2=-(F2+f2)/M; end S_=S+1; v1(S_)=v1(S)+a1*step; v2(S_)=v2(S)+a2*step; x1(S_)=x1(S)+v1(S)*step+0.5*a1*step^2; x2(S_)=x2(S)+v2(S)*step+0.5*a2*step^2; t1_=t1+step; t2_=t2+step; v1_=v1(S_); v2_=v2(S_); x1_=x1(S_); x2_=x2(S_); if (v1_<=0 && abs(t1_-96)<=3 && abs(x1_-1530)<=10)&&(v2_<=0 && abs(t2_-96)<=3 && abs(x2_-1580)<=10) R=50; elseif x1_>1540 || v1_*3.6>=80 ||(v1_<=0 && (t1_<93||x1_<1520))||t1_>99||x2_>1590 || v2_*3.6>=80 ||(v2_<=0 && (t2_<93||x2_<1570))||t2_>99 R=-1; flag = 1; else R=0; end if flag1==1||((v1_<=0 && abs(t1_-96)<=3 && abs(x1_-1530)<=10)&&(v2_<=0 && abs(t2_-96)<=3 && abs(x2_-1580)<=10)) flag1=1; else flag1=0; end if i==episode_max figure(2) plot(x1,v1) xlabel("距离") ylabel("速度") axis([0 1531 0 22.22222222222223]) figure(3) plot(x2,v2) xlabel("距离") ylabel("速度") axis([0 1581 0 22.22222222222223]) else end end

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