使用python，将文件夹中所有的labelme标注生成的json文件转换为可以用于labelimg标注的yolo格式的xml文件，且文件名与原文件名一致，且json文件中存在shape_type为circle的情况，则以第一个点为圆心，第一个点到第二个点的距离为半径，生成的yaml中的标签需为circle的外切矩形，最后将生成的xml文件放在新文件夹里

好的，这是一个比较复杂的任务，需要用到多个Python模块和库。我将为您提供一个基本的代码框架，但是您需要根据自己的具体需求进行适当的修改和调整。

首先，您需要安装以下Python库：

- xml.etree.ElementTree
- os
- json
- numpy

然后，您可以使用以下代码将JSON文件转换为Yolo格式的XML文件：

import xml.etree.ElementTree as ET
import os
import json
import numpy as np

def convert_json_to_xml(json_file, xml_dir):
    with open(json_file, 'r') as f:
        data = json.load(f)

    # 获取文件名和标签
    filename = os.path.splitext(os.path.basename(json_file))[0]
    labels = data['shapes']

    # 创建XML根元素
    annotation = ET.Element('annotation')
    ET.SubElement(annotation, 'folder').text = 'yolo'
    ET.SubElement(annotation, 'filename').text = filename + '.jpg'
    ET.SubElement(annotation, 'path').text = os.path.join(xml_dir, filename + '.jpg')
    size = ET.SubElement(annotation, 'size')
    ET.SubElement(size, 'width').text = str(data['imageWidth'])
    ET.SubElement(size, 'height').text = str(data['imageHeight'])
    ET.SubElement(size, 'depth').text = '3'

    # 遍历标签
    for label in labels:
        shape_type = label['shape_type']
        if shape_type == 'circle':
            # 获取圆心和半径
            points = label['points']
            center = np.array(points[0])
            radius = np.linalg.norm(np.array(points[0]) - np.array(points[1]))

            # 计算外切矩形坐标
            x_min = int(center[0] - radius)
            y_min = int(center[1] - radius)
            x_max = int(center[0] + radius)
            y_max = int(center[1] + radius)

            # 创建标注元素
            object = ET.SubElement(annotation, 'object')
            ET.SubElement(object, 'name').text = 'circle'
            ET.SubElement(object, 'pose').text = 'Unspecified'
            ET.SubElement(object, 'truncated').text = '0'
            ET.SubElement(object, 'difficult').text = '0'
            bbox = ET.SubElement(object, 'bndbox')
            ET.SubElement(bbox, 'xmin').text = str(x_min)
            ET.SubElement(bbox, 'ymin').text = str(y_min)
            ET.SubElement(bbox, 'xmax').text = str(x_max)
            ET.SubElement(bbox, 'ymax').text = str(y_max)
        else:
            # 如果不是圆，则获取矩形坐标
            points = label['points']
            x_min = min([int(point[0]) for point in points])
            y_min = min([int(point[1]) for point in points])
            x_max = max([int(point[0]) for point in points])
            y_max = max([int(point[1]) for point in points])

            # 创建标注元素
            object = ET.SubElement(annotation, 'object')
            ET.SubElement(object, 'name').text = shape_type
            ET.SubElement(object, 'pose').text = 'Unspecified'
            ET.SubElement(object, 'truncated').text = '0'
            ET.SubElement(object, 'difficult').text = '0'
            bbox = ET.SubElement(object, 'bndbox')
            ET.SubElement(bbox, 'xmin').text = str(x_min)
            ET.SubElement(bbox, 'ymin').text = str(y_min)
            ET.SubElement(bbox, 'xmax').text = str(x_max)
            ET.SubElement(bbox, 'ymax').text = str(y_max)

    # 创建XML文件
    xml_file = os.path.join(xml_dir, filename + '.xml')
    tree = ET.ElementTree(annotation)
    tree.write(xml_file)

接下来，您可以使用以下代码将文件夹中的所有JSON文件转换为XML文件，并将它们放在新文件夹中：

def convert_folder_to_xml(json_dir, xml_dir):
    if not os.path.exists(xml_dir):
        os.makedirs(xml_dir)

    json_files = [os.path.join(json_dir, file) for file in os.listdir(json_dir) if file.endswith('.json')]

    for json_file in json_files:
        convert_json_to_xml(json_file, xml_dir)

最后，您可以像这样调用上面的函数：

json_dir = '/path/to/json/folder'
xml_dir = '/path/to/xml/folder'
convert_folder_to_xml(json_dir, xml_dir)

请注意，这只是一个基本的代码框架，您需要根据自己的具体需求进行适当的修改和调整。