stm32adc采集电压底层原理

STM32的ADC采集电压的底层原理如下：

1. 配置ADC外设：通过设置ADC控制寄存器（CR）的位来选择外部参考电压源、采样时间和采样分辨率等参数。

2. 配置ADC通道：通过设置ADC通道选择寄存器（SQR）的位来选择要采集的通道。

3. 启动ADC转换：通过设置ADC控制寄存器（CR）的启动位来启动ADC转换。

4. 等待ADC转换完成：可以通过轮询ADC状态寄存器（SR）的转换完成标志位，或者使用中断方式等待ADC转换完成。

5. 读取ADC转换结果：ADC转换结果会被存储在ADC数据寄存器（DR）中，可以通过读取该寄存器来获取ADC采集的电压值。

需要注意的是，ADC的采样过程可能会受到外部干扰，因此在实际应用中需要对采样数据进行滤波处理，以提高采集数据的精度和稳定性。